[实用新型]防倾斜顶升进料装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种防倾斜顶升进料装置。

背景技术

在自动化加工中，加工中的各步骤均由机器实现，相较人工加工，使加工效率大大增加。传统的自动化加工设备上设置有进料座及夹爪进料机构，夹爪进料机构将进料座上的组装部件夹起放置于加工座上进行装配，为了使装配部件在取料过程中不移位，会在装配座上开设装配槽用于装配部件的定位，然而一些装配部件由于底部非平面，在夹爪举起的过程中，会出现倾斜的状况，导致进料装置摆放至加工座时无法精确到位，进而影响后续的装配。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种避免组装部件倾斜搬运的防倾斜顶升进料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括取料座及夹爪进料机构，所述的取料座上设置有装配槽，其特征在于：所述的取料座沿竖向设置有与装配槽联通的顶孔，该顶孔内设置有沿顶孔移动的顶杆，所述的取料座设置有驱动顶杆移动的顶杆气缸，所述的夹爪进料机构上设置有在顶杆顶出装配部件之前水平按压装配部件的按压机构。

通过采用上述技术方案，在夹爪夹住装配部件之前，先由按压机构将装配部件水平按压，然而顶杆将装配部件进行抬升，将近离开装配槽之前，再由夹爪进料机构进行夹持进料，从而避低装配部件倾斜取料的可能性，提高放置于加工座的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述的夹爪进料机构包括进料夹爪气缸及成对设置的进料夹爪，所述的进料夹爪气缸驱动各进料夹爪靠近及远离，所述的按压机构包括按压块、按压轨道及按压弹簧，所述的按压轨道沿竖向设置于进料夹爪气缸，所述的按压块滑移于按压轨道并与组装部件顶部相抵配，所述的按压弹簧将按压块沿按压轨道向组装部件复位。

通过采用上述技术方案，按压块的位置由按压弹簧控制，在进料夹爪气缸下降的过程中，按压块与组装部件相抵，进料夹爪气缸进行下降，按压块相对按压轨道逐渐上升，保持与组装部件之间的平衡。

本实用新型进一步设置为：所述的夹爪进料机构还包括进料机架、进料旋转气缸、进料升降座、进料升降气缸、进料升降轨道、进料侧移座、进料侧移气缸及进料侧移轨道，所述的进料侧移轨道沿横向固定设置于进料机架，所述的进料侧移气缸驱动进料侧移座沿进料侧移轨道滑移，所述的进料升降轨道沿竖向固定设置于进料侧移座，所述的进料升降气缸驱动进料升降座滑移于进料侧移座，所述的进料旋转气缸设置于进料升降座并驱动进料夹爪气缸转动，所述的进料夹爪包括驱动部及抵配部，所述的抵配部与装配部件侧面相抵配且可拆卸的安装于驱动部，所述的进料夹爪气缸驱动各进料夹爪的驱动部靠近及远离。

通过采用上述技术方案，由进料夹爪夹住装配部件，由进料升降气缸和进料侧移气缸配合，将装配部件移出加工座上，最后放置到装配部件收集位置，完成整个进料过程，此外，抵配部可根据不同的装配组件进行更换，使进料夹爪能够适应于各种规格的装配部件。

本实用新型进一步设置为：所述的进料升降座沿竖向设置有自调节轨道，所述的进料旋转气缸滑移设置于自调节轨道，所述的进料升降座设置有将进料旋转气缸沿自适应轨道向下方复位的自调节弹簧。

通过采用上述技术方案，气缸的调节会存在一定偏差或装配存在偏差，会遇到进料夹爪在抵触装配部件或取料座后继续施力的情况，增设自调节轨道，在遇到该种情况时，手动调整座会沿自适应向上微调，压缩自调节弹簧，在加工完成后自调节弹簧将进料旋转气缸恢复至相对初始位置，降低装配部件或取料座被挤压的可能，延长设备使用寿命。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型具体实施方式中顶杆和取料座的配合示意图。

具体实施方式

如图1—图3所示，本实用新型公开了一种防倾斜顶升进料装置，包括取料座1及夹爪进料机构，取料座1上设置有装配槽11，取料座1沿竖向设置有与装配槽11联通的顶孔12，该顶孔12内设置有沿顶孔12移动的顶杆13，取料座1设置有驱动顶杆13移动的顶杆气缸14，夹爪进料机构上设置有在顶杆13顶出装配部件之前水平按压装配部件的按压机构，在夹爪夹住装配部件之前，先由按压机构将装配部件水平按压，然而顶杆13将装配部件进行抬升，将近离开装配槽11之前，再由夹爪进料机构进行夹持进料，从而避低装配部件倾斜取料的可能性，提高放置于加工座的准确性。