[实用新型]一种多功能空中无人机

权利要求书

1.一种多功能空中无人机，包括一控制器、一飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

一侦查模块，用于对任务区域地面情况进行侦查；

一通信中继模块，用于对任务区域进行应急通讯；

一投掷模块，用于将待投掷物体进行空中投掷；

一主控模块，与所述控制器通过2.4G无线传输技术连接，并与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块相连接，用于进行实时控制与数据处理分析；

一动力模块，与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块以及所述主控模块相连接以提供电能，还用于提供所述飞行器飞行所需能量；

所述投掷模块包括：

一固定结构，包括第一固定结构以及第二固定结构，所述第二固定结构用于固定待投掷物体；

一滑动结构，固定于所述第一固定结构上，用于对待投掷物体进行输送；

一第一轨道，位于所述滑动结构下方；

一第二轨道，与所述第一轨道相连接，待投掷物体经所述第一轨道进入所述第二轨道，并在所述第二轨道内进行周期性加速运动。

2.如权利要求1所述的多功能空中无人机，其特征在于，所述第二轨道的中心线轨迹y为：

y=e3/4cos{x[1π3ln(|x|+1)+17]}]]>

其中，x为中心线某点距离所述第二轨道中心点的弧度，e为自然常数。

3.如权利要求1或2所述的多功能空中无人机，其特征在于，所述侦查模块包括可变焦摄像头、红外热成像仪以及GPS定位器，所述控制器远程控制所述可变焦摄像头的数字变焦、角度旋转以及所述红外热成像仪的角度旋转，以及所述可变焦摄像头与所述红外热成像仪之间的切换，所述GPS定位器用于实时定位并将数据传输至所述主控模块，所述主控模块进行数据处理，得出距离目标区域的高度与水平距离。

4.如权利要求3所述的多功能空中无人机，其特征在于，所述第二固定结构为机械挂钩，所述机械挂钩上设置有重量传感器，用于检测待投掷物体的重量并将数据传输至所述主控模块，所述主控模块进行数据处理，得出待投掷物体所需的加速度。

5.如权利要求4所述的多功能空中无人机，其特征在于，所述第二轨道内设置有加速器以及加速度传感器，所述加速器用于对待投掷物体加速，所述加速度传感器用于检测待投掷物体的加速度并将数据传输至所述主控模块，所述主控模块将待投掷物体的加速度，与所需的加速度进行比较，达到所需的加速度后，则所述加速器停止对待投掷物体加速。

6.如权利要求3所述的多功能空中无人机，其特征在于，所述侦查模块还包括雷达生命探测仪，所述雷达生命探测仪为主动雷达生命探测仪，在开放空间内能够探测所述飞行器圆周360m以内的人体肢体微动，存在障碍物时能够探测到障碍物后面15m内的人体肢体微动。

7.如权利要求6所述的多功能空中无人机，其特征在于，所述通信中继模块包括超短波u段模拟中继器，通过所述控制器频差触发，实现中继功能，在任务区域实现应急通信。

8.如权利要求5所述的多功能空中无人机，其特征在于，所述动力模块包括锂电池与电机，所述飞行器还包括机臂，所述机臂上设置有桨叶，所述电机与所述桨叶一一对应设置，所述锂电池用于向所述主控模块、所述侦查模块、所述通信中继模块以及所述投掷模块提供电能。

9.如权利要求3所述的多功能空中无人机，其特征在于，所述第一轨道为上部开口的空腔，所述上部开口向两侧延伸出第一水平部以及第二水平部，所述第二水平部的长度大于所述第一水平部的长度。

10.如权利要求9所述的多功能空中无人机，其特征在于，所述第二水平部末端设置有挡板，所述第二水平部末端高度高于所述第二水平部末端的相对端的高度。