[实用新型]一种用于危化溶液提取的危化溶液存储系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体说是一种用于危化溶液提取的危化溶液存储系统。

背景技术

生产制造、医疗卫生、核试验与核电、冶金化工等行业诸多场所会产生大量组分复杂、浓度不均、腐蚀性大、放射性高的危化溶液，对人、动物以及环境极易造成严重伤害。此类危化溶液一般采用隔离的办法存储在封闭空间中，经过收集存储、取样检测、净化处理以及排放等步骤，用稀释或固化等方法处理后，转换成小体积的浓缩物并加以贮藏，待腐蚀性和放射性小于最大允许排放指标后，将其排于环境中进行掩埋或扩散。危化溶液的取样检测是处理过程中非常重要的环节，此阶段将对危化溶液的成分及含量进行检测，只有充分检测后才能找到有效的危化溶液处理方法，只有经过严格处理后才能将其危害降低到最低。

危化溶液取样检测时需采用先进的方法和手段少量提取溶液，进行成分和含量分析。从已公开的记录和资料来看，大部分危化溶液提取采用的是基于真空吸取的方式构建的固定危化溶液提取装置，该装置主要由真空泵、吸取管、控制开关以及摄像头等组成，与危化溶液处理设备一起固定在某个地方，在人工的参与下完成危化溶液的提取，该类装置出于稳定性考虑几乎没有采用精确提取控制的措施，所以难以实现危化溶液的定量和随机抽检。缺少灵活的提取手段和无法精确定量提取等问题成为制约危化溶液处理效率提升的瓶颈，由于采用的是固定式溶液提取装置，不能自由移动操作，当装置发生故障或危化溶液组分变化的情况下，固定式溶液提取装置无法胜任抽检工作，严重时造成危化溶液处理暂停，生产线停机，带来巨大的经济损失。

危化溶液检测提取采用固定式自动提取设备，与其他危化溶液检测设备配合使用，结构复杂、成本高，基本不具有便于携带与移动的危化溶液存储功能，也不能与诸如机器人等自动化设备有效集成，柔性很差。当需要抽检少量危化溶液组份及含量时，一般需要人工携带临时存储危化溶液的提液装置进入高危环境，不仅作业效率低下，还带来巨大的安全隐患，缺少安全、高效、柔性的危化溶液存储装置。

实用新型内容

为克服现有技术存在的以上问题，本实用新型提供了一种用于危化溶液提取的危化溶液存储系统， 该系统能与诸如机器人等自动化设备有效集成，成为高效、柔性的危化溶液存储系统。

本实用新型由以下技术方案实现：

一种用于危化溶液提取的危化溶液存储系统，其特征在于：包括存储本体、取液量杯、重量传感器以及气动装置；所述取液量杯置于于存储本体中；所述重量传感器置于取液量杯底部；所述气动装置一端与移动小车PLC控制器相连，另一端与存储本体相连；所述重量传感器与移动小车PLC控制器相连。

进一步的，所述存储本体包括容腔本体、活动气缸、连杆机构、密封顶盖、密封软垫；所述取液量杯放置于容腔本体内；所述密封顶盖通过连杆机构与活动气缸相连；所述密封软垫位于密封顶盖底部，当密封顶盖关闭时，用于密封取液量杯的杯口。

进一步的，所述活动气缸由气动活塞、气缸缸体及气动连接口组成，气动活塞与连杆机构通过铰链形成转动副；气缸缸体上布置有气动连接口，用于连接气动装置；气缸缸体底部与容腔本体后端面通过铰链形成转动副。

进一步的，所述气动装置包括数字式电磁阀、双向速度控制阀、压力控制阀；所述数字式电磁阀与移动小车PLC控制器相连；所述气动连接口分别与压力控制阀和双向速度控制阀连接。

进一步的，所述重量传感器通过A/D转换器与机械臂移动小车PLC控制器相连。

进一步的，所述存储本体为耐腐蚀耐辐射的不锈钢，表面敷设有铅皮。

进一步的，所述存储本体还包括漏液回收槽、漏液回收杯，所述漏液回收槽分布在容腔本体上端面取液量杯圆周附近，与漏液回收杯配合收集漏掉的危化溶液

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够对危化溶液进行长期全密封，便于运输和处理；结构简单、成本低，经过抗辐射耐腐蚀处理，能在不同环境下稳定工作；引入了先进的自动化技术和信息技术，提升了装置的智能化水平，利于危化溶液运输过程的有效管控；能远程遥控操作，从而使人与危险环境隔离，明显降低了人的劳动强度和安全风险，使人的工作环境得到较大改善；扩展性好，能与移动小车、机械臂等有效集成，从而扩展其使用领域。

通过活动气缸与连杆机构铰链相连，利用一大一小的长方体凸起作支撑，在气动装置的协调控制下有效完成密封顶盖的封闭和打开动作，结构设计简单紧凑、整体尺寸较小、动作响应快速。