[实用新型]高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构

说明书

本实用新型的目的在于公开一种高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，它包括X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构、点胶单元和底座单元，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别安装在底座单元上，点胶单元安装在Z轴伺服机构上，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别通过导轨、直线轴承和导向轴在X、Y、Z三个方向上导向；与现有技术相比，可在X,Y,Z三个方向上移动，在3轴范围上的任何能点胶的地方进行点胶，大大提高设备的适用范围，减少了多工序操作；同时点胶是通过伺服系统驱动实现了智能控制，改变了传统意义上的人工操作的不稳定和不确定性，提高工作效率和工作精度，实现本实用新型的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度微电子流水线装配设备，特别涉及一种高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构。

背景技术

在现有技术中，传统的三轴机器人移栽机构精度不高，不能实现任意位置，且要求占地空间大。

使用时，当多个机构协同工作，机构之间有干涉或者空间，机构之间互相避让困难，同一工序需要多工站配合，工作效率低下，多工站成本过高。

因此，特别需要一种高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，以解决上述现有存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，针对现有技术的不足，可在X,Y,Z三个方向上移动，在3轴范围上的任何能点胶的地方进行点胶，大大提高设备的的适用范围，减少了多工序操作。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，其特征在于，它包括X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构、点胶单元和底座单元，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别安装在底座单元上，点胶单元安装在Z轴伺服机构上，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别通过导轨、直线轴承和导向轴在X、Y、Z三个方向上导向。

在本实用新型的一个实施例中，X轴伺服机构由底座垫板、底部导向轴支座、底部导向轴、底部导轨固定板、底部导轨、底部滑块式脉冲伺服马达电缸固定板、底部导向导轨、X轴滑块式脉冲伺服马达电缸和X轴拖链分别互相联接组成。

在本实用新型的一个实施例中，Y轴伺服机构由Y轴拖链固定板、Y轴拖链、Y轴导轨、Y轴导轨固定块、Z轴电缸固定板、Y轴滑块式脉冲伺服马达电缸、支撑立板、Y轴滑块式脉冲伺服马达电缸固定板、机架支撑底板、第一支撑立板和第二支撑立板分别互相联接组成。

在本实用新型的一个实施例中，Z轴伺服机构由Z轴电缸固定板加强筋、Z轴直线轴承、Z轴电缸背面固定板、Z轴导向轴、Z轴拉杆式脉冲伺服马达电缸和Z轴拖链分别互相联接构成。

在本实用新型的一个实施例中，点胶单元由螺杆式点胶机固定块、螺杆式点胶机固定加强筋、Z轴第一螺杆式点胶机压块、Z轴第二螺杆式点胶机压块和螺杆式点胶机分别互相联接组成。

在本实用新型的一个实施例中，底座单元由底座垫板、底部导向轴支座、底部导向轴、底部导轨固定板和底部滑块式脉冲伺服马达电缸固定板之间分别互相联接构成。

本实用新型的高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构具有如下优点：

（1）构思新颖，设计巧妙。将两个高精度滑块式脉冲伺服马达型电缸、一个高精度拉杆式脉冲伺服马达电缸、3个高精度导轨、高精度螺杆式点胶机、底座部件、支撑结构，及布线结构多个部分结合在一起的一个自动化机构，改变了传统上单一的结构组成，组合后的自动化机构提高了工作效率，实现了自动化工厂智能控制要求。