[实用新型]乒乓球拾球机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为乒乓球拾球机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

但是，现有的机器人不能够自行的去寻找乒乓球，需要通过工作人员后期不断的加工和操作才能够实现，这样不但增加了工作人员压力和负担，还让该种现有的机器人不能够在未来的市场上得到更多人们的认可，而且现有的机器人在运作时需要提供大量的电量，这样非常浪费电量，使得现有的机器人不能够在如今的社会上长久立足。

所以，如何设计乒乓球拾球机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供乒乓球拾球机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：乒乓球拾球机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶端安装有环保材料制成的太阳能充电板，所述太阳能充电板与所述机器人主体电性连接，所述机器人主体的一侧安装有乒乓球储存箱，所述乒乓球储存箱的侧面安装有对称设置的一号机械臂，所述一号机械臂与所述乒乓球储存箱紧密焊接，所述机器人主体的底端安装有坚硬材料制成的底座，所述底座与所述机器人主体紧密焊接，所述底座的顶端安装有旋转器和固定柱，所述旋转器和所述固定柱均与所述底座紧密焊接，所述旋转器的一侧安装有透明材料制成的乒乓球收集器，所述乒乓球收集器与所述底座通过所述旋转器活动连接，且所述乒乓球收集器贯穿设置于所述机器人主体中，所述底座的一侧安装有乒乓球运输器，所述乒乓球运输器的一侧安装有坚硬材料制成的固定板，所述固定板与所述乒乓球运输器紧密焊接，所述固定柱贯穿设置于所述固定板中，且所述固定板与所述底座通过所述固定柱活动连接，所述乒乓球运输器的一侧安装有坚硬材料制成的挡板和二号机械臂，所述挡板与所述乒乓球运输器通过黏胶固定连接，所述乒乓球运输器的内部安装有伸缩器，所述乒乓球运输器的顶端安装有防腐蚀材料制成的搜索探头，所述机器人主体的一侧安装有坚硬材料制成的输送管道，所述输送管道贯穿设置于所述机器人主体的内部，并与所述乒乓球储存箱紧密焊接。

进一步的，所述乒乓球储存箱的一侧安装有坚硬材料制成的可开启门，所述可开启门与所述乒乓球储存箱通过所述一号机械臂活动连接。

进一步的，所述底座的一侧安装有多个防腐蚀材料制成的滚轮，所述滚轮与所述机器人主体通过所述底座活动连接。

进一步的，所述乒乓球运输器的内部安装有坚硬材料制成的金属板，所述金属板与所述乒乓球运输器通过所述伸缩器活动连接。

进一步的，所述乒乓球运输器的一侧安装有坚硬材料制成的旋转螺丝，所述二号机械臂与所述乒乓球运输器通过所述旋转螺丝活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种乒乓球拾球机器人，可以通过搜索探头来搜索到目标，无需通过后期工作人员的任何加工和操作就能够实现，这样不但减轻了工作人员的压力和负担，还使得该种乒乓球拾球机器人能够在未来的市场上得到更多人们的认可，而且该种乒乓球拾球机器人还可以通过太阳能充电板来提供电量，这样即不会浪费电量也不会影响到该种乒乓球拾球机器人的正常运作，还能够让该种乒乓球拾球机器人在如今的社会上长久立足。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的乒乓球运输器局部结构示意图；

图中：1-机器人主体；2-乒乓球储存箱；3-一号机械臂；4-可开启门；5-底座；6-旋转器；7-乒乓球收集器；8-固定板；9-乒乓球运输器；10-滚轮；11-搜索探头；12-固定柱；13-输送管道；14-太阳能充电板；15-挡板；16-伸缩器；17-金属板；18-二号机械臂；19-旋转螺丝。

具体实施方式