[实用新型]吸盘升降摆动机构

权利要求书

1.一种吸盘升降摆动机构，其安装于吸尘车的车架(11)上，其特征在于，所述吸盘升降摆动机构包括滑动块(15)、固定块(16)、连杆机构(18)和升降驱动机构(20)，吸盘(13)固定于所述滑动块(15)，所述滑动块(15)可移动安装于所述固定块(16)上，所述滑动块(15)上螺纹连接有螺纹把手(17)，通过螺纹把手(17)将所述滑动块(15)固定于所述固定块(16)上，所述固定块(16)通过连杆机构(18)与所述车架(11)连接，所述升降驱动机构(20)驱动所述吸盘(13)作升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘升降摆动机构，其特征在于，所述升降驱动机构(20)包括驱动件(204)、拉绳(203)、第一滑轮(201)和第二滑轮(202)，所述驱动件(204)安装于所述车架(11)上，所述第一滑轮(201)和所述第二滑轮(202)可转动安装于所述车架(11)上，所述固定块(16)上固定有升降架(19)，所述拉绳(203)的一端连接于所述升降架(19)，另一端依次连接于所述第一滑轮(201)、所述第二滑轮(202)和所述驱动件(204)。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘升降摆动机构，其特征在于，所述驱动件(204)为油缸或者气缸，所述拉绳(203)的一端连接于所述油缸的活塞杆或者所述气缸的活塞杆。

4.根据权利要求2所述的一种吸盘升降摆动机构，其特征在于，所述拉绳(203)为钢丝绳或者纤维绳。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘升降摆动机构，其特征在于，所述连杆机构(18)包括第一连杆(181)和第二连杆(182)，所述第一连杆(181)的两端分别与所述车架(11)和所述固定块(16)铰链连接，所述第二连杆(182)的两端分别与所述车架(11)和所述固定块(16)铰链连接，所述第一连杆(181)与所述第二连杆(182)相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘升降摆动机构，其特征在于，所述固定块(16)上设有燕尾导轨，所述滑动块(15)上设有燕尾槽，所述燕尾导轨与所述燕尾槽相配合。

7.根据权利要求1所述的一种吸盘升降摆动机构，其特征在于，所述吸盘(13)通过连接板(14)固定于所述滑动块(15)上。