[实用新型]一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置

权利要求书

1.一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置，其特征在于：包括一套步进式车载锥筒堆放平台(1)、设于平台(1)后侧端部的锥筒搜集/推送装置(2)、设于车厢后部的带有专用抓爪的机械手(3)、机械手(3)的第六轴上安装的工业相机(4)，工业相机(4)的输出端与控制器的对应输入端连接；平台(1)是由步进电机驱动共8个锥筒座，每个锥筒座上可放置最多10个锥筒；锥筒座之间通过连接杆(5)硬链接，每个锥筒座的定位块(6)与步进传动盘(7)结合动作，保证每次步进后锥筒盘在装/卸料位置的准确就位；装卸位置的收放装置包括倾翻气缸(8)、倾翻推杆(9)、锥筒升降伺服电机(10)以及平衡滑道(11)；控制器的对应输出端与倾翻气缸(8)信号连接、控制器的伺服控制模板对应输出端与伺服电机(10)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置，其特征在于：利用视觉识别技术，工控机中设置有可将工业相机(4)所拍摄安全锥筒图像的距离和尺寸进行识别的模块。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置，其特征在于：根据工业相机(4)拍摄锥筒图像而形成的锥筒坐标信息可有效转化为搬运机械手的锥筒抓取策略。

4.根据权利要求1至3中任何一项所述的一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置，其特征在于：所述的锥筒搜集/推送装置(2)与锥筒堆放平台(1)通过倾翻气缸(8)、倾翻推杆(9)、以及升降伺服电机(10)和平衡滑道(11)配合动作完成锥筒的有序高效搜集/推送。