[实用新型]一种农田地表高程自动测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地表高程测量领域，具体涉及一种农田地表高程自动测量装置。

背景技术

目前，农田地表高程测量一般靠人工完成，费时费力，且测量误差较大，急需一种结构简单、使用方便、测量精度高的农田地表高程自动测量装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种农田地表高程自动测量装置，该农田地表高程自动测量装置结构简单、使用方便，可自动完成农田地表高程高精度测量。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种农田地表高程自动测量装置，该装置包括车体、转盘稳定机构、地表高程测量系统、电控系统，所述车体包括两个驱动轮胎、两个从动轮胎、底盘、驱动电机、减速器，所述两个驱动轮胎和两个从动轮胎安装于底盘两侧，驱动电机与减速器相连，减速器固定于底盘上，并与驱动轮胎相连；所述转盘稳定机构安装于车体上，所述转盘稳定机构包括轮盘、高速电机、外环、内环，所述外环分别与车体和内环相连，内环与高速电机相连，高速电机与轮盘相连；所述地表高程测量系统固定于转盘稳定机构上，所述地表高程测量系统包括步进电机、固定管、丝杠、激光接收器、测距传感器，所述步进电机与丝杠相连并固定在固定管上，固定管固定在内环上，丝杠螺母与伸出杆相连，测距传感器和激光接收器均固定在伸出杆上；所述电控系统固定于底盘上。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，图2为本实用新型车体结构示意图，图3为本实用新型转盘稳定机构结构示意图，图4为本实用新型地表高程测量系统示意图，图5为本实用新型电控系统示意图。

图中：1、电控系统；2、底盘；3.1、驱动轮胎；3.2、从动轮胎；4、轮盘；5、外环；6、内环；7、高速电机；8、减速器；9、驱动电机；10、丝杠；11、固定管；12、测距传感器；13、伸出杆；14、激光接收器；15、步进电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：一种农田地表高程自动测量装置，包括车体、转盘稳定机构、地表高程测量系统、电控系统，所述转盘稳定机构安装于车体上，地表高程测量系统固定于转盘稳定机构上，电控系统1固定于底盘上，车体自行走自动完成农田地表高程测量；所述车体包括两个驱动轮胎、两个从动轮胎、底盘、驱动电机、减速器，所述两个驱动轮胎3.1和两个从动轮胎3.2安装于底盘两侧，驱动电机9与减速器8相连，减速器8固定于底盘2上，并与驱动轮胎3.2相连；所述转盘稳定机构包括轮盘、高速电机、外环、内环，所述外环5与车体和内环6相连，内环6与高速电机7相连，高速电机7与轮盘相连；所述地表高程测量系统包括步进电机、固定管、丝杠、激光接收器、测距传感器，所述步进电机9与丝杠10相连并固定在固定管11上，固定管11固定在内环6上，丝杠螺母与伸出杆13相连，测距传感器12和激光接收器14均固定在伸出杆13上。

测量农田地表高程前，首先调整激光扫描仪扫描形成激光基准平面；然后将固定管 11调整与地面垂直，步进电机15调整丝杠10，使激光接收器14接收到激光基准平面信号。当地表不平或有凹陷时，转盘稳定机构调整固定管11使其始终垂直于地面，激光接收器14 接收激光基准平面信号，然后输送到电控系统，如果不存在偏差，丝杠10不动，正常工作；如果存在偏差，电控系统1经过分析判断发出偏差修正信号控制丝杠10伸缩，直到偏差修正信号消失，使测距传感器12工作平面始终平行于激光扫描仪扫描形成的激光基准平面。测距传感器12将测得的农田地表高程数据传送给电控系统1存储起来，自动完成测量工作。

本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。