[实用新型]空天无人机反制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空天无人机反制设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。然而随着无人机技术的发展，使得国家军事安全、民航安全以及一些需要保密的单位如监狱的安全受到严重威胁。随着上述安全问题的突出，反无人机技术也亟待发展。目前的无人机反制系统，包括天线、干扰信号发生器、电源控制器，所述干扰信号发生器由多个不同波段干扰信号发射模块组成，干扰信号发生模块，定向平板天线通过信号传输馈线连接于所述干扰信号发生模块。上述无人机反制系统的缺点是：1)一种方式是，将无人机反制系统安装在枪型的壳体中，通过巡逻人员观察来查找目标，并实施电磁干扰反制，该方式的缺点是需要人来巡逻查找目标，劳动强度大，人力成本高；2)另一种方式是将无人机反制系统固定在场所周边，实施范围性干扰，这种方式的缺点是，需要多个设备来完成一个区域内的无人机反制，增加了设备成本，同时能耗较高；3)固定地点的范围性干扰，增加了辐射，影响了工作和生活的环境；4)有些无人机飞行高度较高，地面无人机反制设备无法对高度较高的无人机进行干扰反制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种空天无人机反制设备，该空天无人机反制设备的优点是可悬浮在空中，从而对高空中的无人机进行反制。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的空天无人机反制设备，包括浮空装置和干扰信号发生设备，所述干扰信号发生设备设置在浮空装置上，所述干扰信号发生设备包括无线信号收发模块、控制器、干扰信号发生模块和与干扰信号发生模块连接的天馈子系统，所述控制器分别与所述无线信号收发模块和干扰信号发生模块连接。

进一步，所述浮空装置为气球，所述干扰信号发生设备设置在气球上，所述气球上设置有拉索，所述气球通过拉索与地面连接，所述拉索为传动软轴，所述拉索位于地面一端设置有驱动拉索转动的电机。

进一步，所述气球的表面设置有薄膜太阳能电池板，所述干扰信号发生设备中设置有与所述薄膜太阳能电池板电连接的蓄电池，所述蓄电池与控制器连接。

进一步，所述天馈子系统包括全向天线，所述拉索上并列设置有导线，还包括设置在地面上的电源，所述电源通过导线为干扰信号发生设备供电。

进一步，所述气球设置有警示灯和雷达，所述警示灯和雷达与所述控制器连接。

进一步，所述浮空装置为多旋翼无人机，所述干扰信号发生设备通过电动云台与多旋翼无人机连接，电动云台内的电机与控制器电连接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的空天无人机反制设备，包括浮空装置和干扰信号发生设备，所述干扰信号发生设备设置在浮空装置上，所述干扰信号发生设备包括无线信号收发模块、控制器、干扰信号发生模块和与干扰信号发生模块连接的天馈子系统，所述控制器分别与所述无线信号收发模块和干扰信号发生模块连接。本实用新型空天无人机反制设备的优点是可悬浮在空中，从而对高空中的无人机进行反制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为实施例1中本实用新型多功能空天无人机反制设备的结构示意图；

图2为实施例2中本实用新型多功能空天无人机反制设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

实施例1空天无人机反制设备

如图1所示，本实施例中的空天无人机反制设备，包括浮空装置1和干扰信号发生设备2，所述干扰信号发生设备设置在浮空装置上，所述干扰信号发生设备包括无线信号收发模块、控制器、干扰信号发生模块和与干扰信号发生模块连接的天馈子系统，所述控制器分别与所述无线信号收发模块和干扰信号发生模块连接，所述浮空装置为气球，所述干扰信号发生设备设置在气球上，所述气球上设置有拉索3，所述拉索为传动软轴，所述拉索位于地面一端设置有驱动拉索转动的电机8，所述气球通过拉索与地面连接。具体地，所述天馈子系统包括定向天线，所述拉索上并列设置有导线，还包括设置在地面上的电源，所述电源通过导线为干扰信号发生设备供电。通过拉索和驱动拉索转动的电机，还可以控制气球转动，进而调整定向天线的发射方向。