[实用新型]一种墙壁打磨粉刷机器人

权利要求书

1.一种墙壁打磨粉刷机器人，其特征在于，包括行走机构、旋转机构、升降机构和打磨粉刷件；

所述行走机构包括底盘，底盘下部设置有多个行走轮；所述旋转机构包括旋转台，旋转台连接有驱动其转动的旋转电机，旋转电机安装在底盘上；所述升降机构的下端固定在旋转台上，打磨粉刷件安装在升降机构的上端。

2.如权利要求1所述的一种墙壁打磨粉刷机器人，其特征在于，各行走轮均连接有控制其转向的第一步进电机和控制其前后运动的第二步进电机。

3.如权利要求2所述的一种墙壁打磨粉刷机器人，其特征在于，所述底盘上设置有控制柜，控制柜连接有扫描仪，所述控制柜还分别与旋转电机、第一步进电机和第二步进电机相连接。

4.如权利要求1所述的一种墙壁打磨粉刷机器人，其特征在于，所述的旋转电机和旋转台之间还设置有变速齿轮副；所述旋转台还设置有多个向下延伸的滑块，所述底盘上部设置有与滑块相适配的滑槽。

5.如权利要求1所述的一种墙壁打磨粉刷机器人，其特征在于，所述升降机构包括至少一个连杆组件，各连杆组件包括上部杆和下部杆，上部杆和下部杆通过铰链相连接；所述上部杆和下部杆之间还设置有伸缩件。

6.如权利要求5所述的一种墙壁打磨粉刷机器人，其特征在于，所述伸缩件是由伸缩电机或伸缩液压机制成的，伸缩电机或伸缩液压机的基座和伸缩杆分别与上部杆和下部杆通过铰链连接。

7.如权利要求5所述的一种墙壁打磨粉刷机器人，其特征在于，所述连杆组件包括通过铰链相连接的下连杆组件和上连杆组件，下连杆组件的下部杆固定在旋转台上，上连杆组件与下连杆组件之间还设置有支撑杆，所述支撑杆的两端通过铰链分别与上连杆组件的下部杆和下连杆组件的下部杆相连接。

8.如权利要求1所述的一种墙壁打磨粉刷机器人，其特征在于，所述打磨粉刷件包括固定在升降机构上端的尾部舵机，所述尾部舵机连接有第一旋转轴，第一旋转轴的后端设置有工作头电机，所述工作头电机连接有第二旋转轴，第二旋转轴的端部设置有粉刷件和打磨件。