[实用新型]数据手套及虚拟现实系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种数据手套及虚拟现实系统。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。

数据手套是虚拟现实领域的重要交互设备，是一种多模式的虚拟现实硬件，通过软件编程，可进行虚拟场景中物体的抓取、移动、旋转等动作，也可以利用它的多模式性，用作一种控制场景漫游的工具。数据手套的出现，为虚拟现实系统提供了一种全新的交互手段，目前的产品已经能够检测手指的弯曲和张合，并利用九轴传感器及光学定位装置来精确地定位出手在三维空间中的姿态和位置。这种结合手指弯曲度检测和空间定位检测的数据手套被称为“真实手套”，可以为用户提供一种非常真实自然的三维交互手段。

然而，现有的数据手套，其传感器设置在数据手套的外侧，使用者使用该数据手套进行交互时，传感器容易被直接触碰而导致传感器损坏，从而影响数据手套的使用性能；另外，传感器外置在数据手套的表面也影响数据手套的美观度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供数据手套及虚拟现实系统，以解决现有技术中存在的传感器外置在数据手套的表面的技术问题。

本实用新型提供的数据手套，包括手套本体、手套夹层和传感器；

所述手套本体与所述手套夹层连接，且所述手套本体与所述手套夹层之间能够形成空腔；

所述传感器固定连接在所述空腔内；

所述手套本体的材质与所述手套夹层的材质相同或者不同。

进一步地，所述手套夹层设置于所述手套本体的外层，且所述手套夹层包括夹层交互区；

所述夹层交互区的材质的硬度大于所述手套本体的材质的硬度；

所述夹层交互区具有凸起；所述凸起与所述手套本体之间具有所述空腔。

进一步地，所述夹层交互区的材质为硅胶、橡胶或者塑料；

所述手套本体包括透气孔。

进一步地，所述手套本体的大拇指、食指、中指、无名指、小拇指和手背中的一处或者多处连接有所述传感器。

进一步地，所述手套本体的大拇指的第一指节、第二指节和第三指节分别连接有所述传感器；

所述手套本体的食指的第二指节和第三指节分别连接有所述传感器；

所述手套本体的中指的第二指节和第三指节分别连接有所述传感器；

所述手套本体的无名指的第二指节和第三指节分别连接有所述传感器；

所述手套本体的小拇指的第二指节和第三指节分别连接有所述传感器；

所述手套本体的手背连接有所述传感器。

进一步地，所述传感器包括惯性传感器、位移传感器、角度传感器、压力传感器和温度传感器中的一种或者多种；

所述传感器采用硅胶封装；

所述传感器可拆装的固定连接在所述空腔内。

进一步地，所述的数据手套还包括与所述传感器电连接的数据采集装置；

所述数据采集装置用于接收来自于所述传感器监测的数据信息，并发送该数据信息；

所述数据采集装置与所述传感器通过电线连接器可拆装的电连接；

所述电线连接器设置在所述手套本体和所述手套夹层的外侧。

进一步地，所述手套本体固定连接有手腕部；

所述手腕部包括腕带区和手腕连接区；所述腕带区与所述手套本体之间通过所述手腕连接区固定连接；

沿所述腕带区的长度方向，所述腕带区能够卷绕，且所述腕带区的两端分别设置有相互配合连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别设置在所述腕带区的两个表面。

进一步地，所述手腕连接区设置有第三连接件，所述手套本体设置有与所述第三连接件配合连接的第四连接件；

所述手套本体靠近所述手腕连接区的一端具有开口；所述开口朝向所述手套本体的侧面，且延伸到所述手套本体靠近所述手腕连接区的端部；

所述手腕连接区与所述第四连接件分别设置在所述开口的两侧；

所述腕带区连接有与所述传感器电连接的数据采集装置。

本实用新型提供的虚拟现实系统，包括所述的数据手套。