[实用新型]两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架

权利要求书

1.一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架，其特征在于，包括：

基座板，其上设有气缸支架、上接触座和下接触座，所述气缸支架上安装有横向行程气缸，所述上接触座和下接触座分别开设有横向导槽；

移动大板，其正面侧设置第一机械手组件和第二机械手组件，其背面设有相互平行的两横向直线导轨，所述两横向直线导轨分别与所述上接触座和下接触座的横向导槽配合，所述移动大板上设有接触支架，所述接触支架与所述横向行程气缸的推杆相连；

所述第一机械手组件和第二机构手组件分别包括固定座、纵向直线导轨、纵向行程气缸、第一气缸支架、第二气缸支架、夹料气缸和夹臂；所述固定座与移动大板正面相固定，其上开设有纵向导槽，所述纵向直线导轨与所述纵向导槽配合滑动，纵向直线导轨下部位置设有所述第一气缸支架，所述第一气缸支架下方装有夹料气缸和由夹料气缸驱动的夹臂，所述第二气缸支架与移动大板正面相固定，其上安装有纵向行程气缸，所述纵向行程气缸的推杆与所述第一气缸支架相连。

2.根据权利要求1所述的两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架，其特征在于：所述纵向直线导轨的上部位置设有行程限位块，所述行程限位块上开有上下贯穿的螺孔，一调节螺钉穿设其中，所述行程限位块正对的移动大板顶侧设有接触垫或顶止螺钉。

3.根据权利要求2所述的两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架，其特征在于：所述接触垫或顶止螺钉为软胶垫。

4.根据权利要求1所述的两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架，其特征在于：所述基座板的位于横向行程气缸推杆的一侧设有端座，所述端座上设有横向穿越端座两侧的缓冲器和防护螺钉，所述移动大板背面设有配合所述缓冲器的挡止块。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架，其特征在于：所述横向行程气缸和纵向行程气缸自各的推杆上设有浮动接头。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架，其特征在于：所述移动大板包括装载所述第一机械手组件的第一板体、装载所述第二机构手组件的第二板体，及连接于所述第一板体与第二板体之间的若干连接板体，所述第一板体、第二板体和连接板体在拼接后背面侧为平整平面，用于安装所述两横向直线导轨。