[实用新型]磁路组件的同心安装治具及磁路组件自动组装设备

权利要求书

1.磁路组件的同心安装治具，包括用于磁路组件自动组装设备上的治具本体，其特征在于，所述治具本体上设有贯穿其上下端的安装孔，所述磁路组件自动组装设备还包括设于安装孔内用于放置和定位工件的安装凸台，所述安装凸台包括华司工件安装台和位于华司工件安装台后侧的磁铁工件安装台。

2.根据权利要求1所述的磁路组件的同心安装治具，其特征在于，所述华司工件安装台包括第一圆筒部、设于第一圆筒部外周面上的第一卡环，所述第一圆筒部的上端开设有凹陷的第一内腔，所述第一内腔的直径与华司工件的大小相匹配，所述第一圆筒部上端的外表面直径大小与磁路组件的支架工件相匹配。

3.根据权利要求2所述的磁路组件的同心安装治具，其特征在于，所述磁铁工件安装台包括第二圆筒部、设于第二圆筒部外周面上的第二卡环，所述第二圆筒部的上端开设有凹陷的第二内腔，所述第二内腔的直径与磁铁工件的大小相匹配，所述第二圆筒部上端的外表面直径大小与磁路组件的支架工件相匹配。

4.根据权利要求3所述的磁路组件的同心安装治具，所述第二内腔的直径要大于所述第一内腔的直径。

5.根据权利要求3所述的磁路组件的同心安装治具，其特征在于，所述第一圆筒部上开设有贯穿其下端且与所述第一内腔连通的第一导向孔，所述第二圆筒部上开设有贯穿其下端且与所述第二内腔连通的第二导向孔。

6.根据权利要求1所述的磁路组件的同心安装治具，其特征在于，所述治具本体的侧边上还开设有定位凹口，所述凹口形状为顶角朝向治具中部的三角形。

7.磁路组件自动组装设备，包括机架，其特征在于，还包括设于所述机架上的循环运输系统，所述循环运输系统上设有如权利要求1至6任意一项的磁路组件自动组装设备。

8.根据权利要求7所述的磁路组件自动组装设备，其特征在于，还包括；

送料机构，连接在所述循环运输系统的一侧，其包括沿所述循环运输系统运输方向依次排列的且用于运输磁铁工件的第一送料机构、用于运输华司工件的第二送料机构和用于运输支架工件的第三送料机构；

搬运机构，连接在所述循环运输系统的另一侧用于将送料机构上的工件搬运至同心安装治具上，其包括与所述第一送料机构位置相对且将磁铁工件搬运至同心安装治具上的第一搬运机构、与所述第二送料机构位置相对且将华司工件搬运至同心安装治具处的第二搬运机构、与所述第三送料机构位置相对且将支架工件搬运至同心安装治具上的第三搬运机构；

点胶装置，设于所述循环运输系统的一侧用于往同心安装治具上的工件表面添加粘合胶；

压合机构，设于所述循环运输系统的一侧用于将同心安装治具上的工件压合；

卸料机构，设于所述循环运输系统上用于将工件从同心安装治具上拆卸。

9.根据权利要求8所述的磁路组件自动组装设备，其特征在于，还包括设于所述循环运输系统上的定位装置，所述定位装置包括位于所述第一搬运机构左侧的第一定位装置和位于所述第二搬运机构左侧的第二定位装置，所述第一定位装置包括插块和推动所述插块运动的第一推动电机，所述插块为与治具本体上凹口形状相匹配的三角形。

10.根据权利要求8所述的磁路组件自动组装设备，其特征在于，所述卸料机构包括用于将工件从华司工件安装台上拆卸的第一卸料机构、用于将工件从磁铁工件安装台上拆卸的第二卸料机构，所述第一卸料机构包括设于所述循环运输系统下方的第一升降脱模组件，所述第一升降脱模组件包括设于所述循环运输系统下方且与所述华司工件安装台的第一导向孔相对的顶针，驱动所述顶针上下升降的第四驱动装置，所述循环运输系统的下端与所述顶针相对处设有第一导向套筒，所述第一导向套筒上开设有可供所述顶针伸入并可从所述组装运输区的上端伸出的导向孔。