[实用新型]一种钻具抓持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓持装置领域，具体涉及一种钻具抓持装置。

背景技术

目前常见的钻具抓持装置功能较少，不能满足抓持多位置、多管径钻具的远程操作要求，钻具吊送时钻具的固定和拆卸大多需要人工现场完成，劳动强度大，吊送效率低，危险程度高，钻井等密集使用钻具的场合迫切需要一种连接在吊机上的钻具抓持装置，提高钻具抓持过程的安全性和效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种钻具抓持装置，方便操作，并能提高钻具抓持过程的安全性和效率。

(二)技术方案

一种钻具抓持装置，包括连接件、一号销轴、旋转油缸、一号支座、二号销轴、二号支座、上横梁、调平机构、压紧机构、手抓及钻具；所述连接件通过一号销轴与旋转油缸相连；所述一号支座与旋转油缸下端固接；所述一号支座和所述二号支座通过二号销轴铰接；所述二号支座连接上横梁上平面；所述调平结构固定连接上横梁内侧；所述压紧装置固定连接在调平结构的下缘外侧；所述手抓固定连接在调平结构的下缘内侧；所述钻具卡合在手抓内。

优选的，所述调平机构由U型板、调平液压缸、工字梁、三号支座、限位块组成，所述U型板一端与上横梁固接，另一端伸出上横梁；所述三号支座固定于工字梁的上表面；所述调平液压缸分别与U型板和三号支座铰接。

优选的，所述压紧机构由安装板、限位插销、四号支座、平行四边形机构、压紧液压缸、五号支座、压板、尼龙板组成；所述限位插销设置在安装板上；所述压紧液压缸通过平行四边形机构带动压板垂直向下压紧钻具。

优选的，所述压紧机构的数量有2个，左右完全对称连接调平机构。

优选的，所述手抓包括固定抓、活动抓、三号销轴、手抓液压缸组成；所述固定抓有2个，连接在工字梁上；所述活动抓位于固定抓中间，通过三号销轴与固定抓铰接；所述活动抓下部与手抓液压缸连接。

优选的，所述手抓的数量有2个，左右对称；所述手抓间设置有连接板。

优选的，还包括自控装置；自控装置包括倾度传感器、PLC控制器及电磁换向阀，倾度传感器通过PLC控制器连接电磁阀；所述倾度传感器设置在调平机构上；所述电磁换向阀连接调平液压缸。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种钻具抓持装置，设置旋转机构满足抓取摆放角度不同钻具的需求，通过手抓开合角度及轮廓设计，提升手抓抓持管径范围，并实现一次抓持多根钻具，显著提高抓送效率；通过设置调平、压紧机构，保证钻具抓持过程的安全性。整个钻具抓取过程还可实现钻具的自动调平，实现钻具抓送现场的无人化操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型中调平机构的结构示意图；

图3是本实用新型中压紧机构的结构示意图；

图4是本实用新型中手抓的结构示意图；

图5是本实用新型另一种实施例中自动调平的原理图；

图6是本实用新型抓持多根钻具的原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-连接件，2-一号销轴，3-旋转油缸，4-一号支座，5-二号销轴，6-二号支座，7-上横梁，8-调平机构，9-压紧机构，10-手抓，11-钻具，12-U型板，13-调平液压缸，14-工字梁，15-三号支座，16-倾角传感器，17-限位块，18-安装板，19-限位插销，20-四号支座，21-平行四边形机构，22-压紧液压缸，23-五号支座，24-压板，25-尼龙板，26-一号连接板，27-三号销轴，28-固定抓，29-手抓液压缸，30-活动抓，31-二号连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。