[实用新型]一种货物输送转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种货物输送装置，具体涉及一种货物输送转向装置。

背景技术

在货物的自动输送系统中，例如立体仓库与货车之间的货物输送系统，货物在输送过程通常沿直线输送，如果货物的输送方向需要改变，则需要通过货物输送转向装置来实现。现有的货物输送转向装置通常结构复杂，成本高，不能既用于转向输送又能用于普通的单向输送。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种货物输送转向装置，该货物输送转向装置具有结构简单，制造成本低的优点，并且既能用于转向输送又能用于普通的单向输送。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种货物输送转向装置，包括第一输送机构和第二输送机构，其中，第一输送机构的输送方向与货物的第一输送方向一致，第二输送机构的输送方向与货物的第二输送方向一致，第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直；所述第一输送机构包括第一机架、设在第一机架上的第一输送辊以及驱动第一输送辊转动的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二机架、设在第二机架上的第二输送辊、驱动第二输送辊转动的第二驱动机构以及驱动第二输送辊作竖向往复运动的升降驱动机构；所述第二输送辊设置在相邻的两个第一输送辊之间。

上述货物输送转向装置的工作原理是：货物由上游的货物输送机构输送过来，并由第一输送机构承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构中第二输送辊位于第一输送机构的第一输送辊下方；随后，升降驱动机构驱动第二输送辊向上升起至超过第一输送辊，使得货物被提升至离开第一输送辊；随后第二驱动机构驱动第二输送辊运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。同理，由上游的货物输送机构输送过来的货物也可以由第二输送机构承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构中第二输送辊位于第一输送机构的第一输送辊上方；随后，升降驱动机构驱动第二输送辊向下降落至低于第一输送辊，使得货物离开第二输送辊；随后第一动机构驱动第一输送辊运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二输送辊分为多组，每组包括多个平行排列的输送辊；多组第二输送辊沿着第一输送机构的输送方向排列，每组第二输送辊均与一个第二驱动机构连接。通过设置多组第二输送辊，且每组第二输送辊均具有独立的驱动动力，从而针对不同大小的货物，第二输送机构都能有效地实现转向输送。

优选地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二减速器以及同步带传动机构，其中，所述第二驱动电机的主轴与第二减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴与其中一个第二输送辊连接；所述同步带传动机构包括设在每个第二输送辊上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带。通过上述结构，利用第二驱动电机同步地驱动一组第二输送辊中的所有输送辊运动，结构紧凑。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降机构以及升降台，其中，所述升降机构包括两组X型支架，每组X型支架包括在中部相互铰接成X型的第一支撑杆和第二支撑杆，在每组X型支架中，第一支撑杆的底部铰接在第二机架上、顶部支撑在升降台上，第二支撑杆的底部支承在第二机架上、顶部铰接在升降台上；两组X型支架中的第一支撑杆的顶部通过顶部横杆连接在一起，两组X型支架中的第二支撑杆的底部通过底部横杆连接在一起；所述升降驱动电机通过丝杆传动机构与所述底部横杆连接，其中，丝杆传动机构中的丝杆与升降驱动电机连接，丝杆传动机构中的丝杠螺母设置在底部横杆上；所述升降驱动电机固定在第二机架上，所述第二输送辊设置在升降台上。

上述升降驱动机构的工作原理是：升降驱动电机通过丝杆传动机构带动所述底部横杆作往复运动，从而带动两组X型支架中的第二支撑杆的底部作往复运动，X型支架中的第一支撑杆和第二支撑杆相对转动，从而实现升降台的升降。该升降驱动机构具有结构简单、便于控制等优点。

优选地，所述升降驱动电机的主轴与第一减速器的输入轴连接，第一减速器的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与设在第二机架上的轴承连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一机架为由多个第一立杆以及设在第一立杆顶部的多个第一横杆组合而成的框架结构；所述第二机架由多个第二立杆以及设在第二立杆顶部的多个第二横杆组合而成的框架结构，所述第二机架设置于第一机架的内侧；所述第二机架的第二横杆上设有电机固定座，所述升降驱动电机固定在该电机固定座上。上述结构的第一机架和第二机架的结构简单，制造成本低，且布局紧凑。