[实用新型]双电机驱动印章机

说明书

技术领域

本实用新型涉及印章设备技术领域，尤其是涉及一种双电机驱动印章机。

背景技术

目前，已经发展出多种用印机。例如，有些用印机采用可转动的印章库来保持印章，在用印时，转动印章库，使所需要的印章转动到冲压头的正下方，然后由冲压头按下该印章，从而完成用印过程。有些用印机则不使用特殊的印章库，而采用类似抓手的印章执行机构来选择印章，在用印时，该印章执行机构移动到所需印章的上方选择该印章，然后再移动到需要用印的地方进行用印。不同的用印机各有优点，可以根据具体的用印需求来选择使用。

然而，不管是何种用印章机，都需要自动取章盖章装置带动印章沿X向和Y向移动至所需位置盖章，而现有的印章机，一般是通过驱动装置驱动自动取章盖章装置，通过轨道等平移，移动至特定位置，而驱动装置一般为电机。

现有的印章机，一般在平移过程中，采用单电机驱动，由于纵向跨度较大，如果用精密滑块提升精度，成本太高，而如果使用圆轴承，则声音达到50到60分贝，噪音较大。

基于此，本实用新型提供了一种双电机驱动印章机以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双电机驱动印章机，在降低成本还保证精度的情况下，降低噪音，使用更舒适。

基于上述目的，本实用新型提供了一种双电机驱动印章机，包括自动取章盖章装置，还包括机体和固定架；

所述机体呈密封的长方形，由顶板、四个侧壁和底座密封而成；在所述机体的顶板上方固定有两台电机；所述顶板和所述底座均为长方形；

两台所述电机分别设置在所述机体的位于同一侧的两个顶角处；

两台所述电机的输出轴垂直穿过所述顶板后分别驱动一条传动链转动；两条所述传动链均沿所述机体长度方向布置；

所述机体内部还设置有两根滑动杆，两根所述滑动杆分别位于两条所述传动链的下方，且与所述传动链平行布置；两根所述滑动杆的两端均与机体固定；

所述固定架的两端均与所述传动链固接，且分别与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接；

所述自动取章盖章装置与所述固定架滑动连接，滑动方向沿所述机体的宽度方向。

可选的，所述固定架呈长方形。

可选的，所述固定架上方固接有连接耳，所述连接耳与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接。

可选的，所述连接耳上方固定有连接块，所述连接块与传动链的链条内侧抵接，所述链条的外侧设置有夹紧片，所述夹紧片与所述连接块固定，用于夹紧链条。

可选的，所述夹紧片通过螺钉与所述连接块固定。

可选的，所述电机均采用步进电机。

可选的，所述固定架的下方设置有L型固定板，所述L型固定板上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述L型固定板驱动第三传动链转动；所述第三传动链沿所述机体的宽度方向布置；所述第三传动链带动所述自动取章盖章装置沿机体宽度方向运动。

可选的，所述固定架内部也设置有滑动杆，所述自动取章盖章装置与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接。

可选的，还包括弹性章库，所述弹性章库包括卡头架底座、多根支撑轴和多个卡头架；多根支撑轴均竖直的固接于所述卡头架底座上方；

多个所述卡头架的底部均设置有至少一个插孔，每个所述插孔均与一根所述支撑轴的上端插接，所述支撑轴与所述插孔的孔壁和孔底之间均存有缝隙；

所述支撑轴与所述卡头架之间均设置有弹性支撑件，用于支撑所述卡头架；

所述卡头架底座与所述机体的底板固接。

可选的，多根所述支撑轴的外部均套装有弹簧，所述弹簧的下端与所述卡头架底座固接，所述弹簧的上端与所述卡头架的底部固接。

本实用新型提供的所述双电机驱动印章机，在现有的印章机的基础上，改进了驱动方式，由原来只有一侧电机驱动自动取章盖章装置沿长度方向移动，改为两侧两个电机同时驱动。两个电机同时带动固定架沿滑动杆滑动，固定架与滑动杆之间再配合有静音轴承，降低噪音。

本实用新型提供的所述双电机驱动印章机，在采用双电机驱动的情况下，固定架在滑动过程中，不会晃动，不会有偏差，针对较大跨度的移动，也具有较高的精度。

同时，再配合静音轴承，即不需要采用成本较为高昂的精密轴承提高精度，也不同于圆轴承，具有较大的噪音。因此，本实用新型提供的所述双电机驱动印章机，在保证维持较低的成本的基础上，具有较高的精度，以及在运动时，不会发出较大的声音，提高了用户体验度。