[实用新型]一种阵列编码磁信号定位的机床有效
申请号: | 201720127951.4 | 申请日: | 2017-02-13 |
公开(公告)号: | CN206710879U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 朱德忠;奚邦籽 | 申请(专利权)人: | 深圳市华鼎星科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/402 | 分类号: | G05B19/402;G01B7/00 |
代理公司: | 北京易正达专利代理有限公司11518 | 代理人: | 路远 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 阵列 编码 信号 定位 机床 | ||
1.一种阵列编码磁信号定位的机床,其特征在于:包括阵列编码磁信号定位感应装置、二维移动机构、交变磁信号源和作业头,所述二维移动机构包括底部基座、顶部基座、固定支架以及移动支架,所述固定支架包括第一固定支架和第二固定支架,所述移动支架包括第一移动支架和第二移动支架,所述底部基座四角分别设置有所述第一固定支架,所述顶部基座通过所述第一固定支架设置在所述底部基座上方,所述阵列编码信号定位感应装置通过其四角设置的第二固定支架设置在所述顶部基座下方,所述顶部基座上表面沿长度方向两侧分别设置有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽和第二滑槽中分别设置有所述第一移动支架,所述第一移动支架沿所述第一滑槽和第二滑槽移动,两个所述第一移动支架的下端之间设置有滑轨,所述第二移动支架设置在所述滑轨上且可沿其移动,所述交变磁信号源设置在所述第二移动支架的上端,所述第二移动支架下端设置有所述作业头,所述底部基座上表面位于所述作业头下方设置待加工的工件。
2.根据权利要求1所述的阵列编码磁信号定位的机床,其特征在于,所述作业头为钻孔头、洗刀、真空吸嘴、喷头或镭射头中的一种。
3.根据权利要求1所述的阵列编码磁信号定位的机床,其特征在于,所述阵列编码磁信号定位感应装置包括相互电连接的阵列编码磁信号定位感应器和磁信号定位监测系统,所述阵列编码磁信号定位感应器包括相互垂直设置的水平编码阵列和垂直编码阵列,所述磁信号定位监测系统包括多选一阵列开关、前级信号放大器、可控增益放大器、带通放大器、交直流变换器、RC积分电路、直流放大器、充放电开关和处理器,其中:
所述水平编码阵列和垂直编码阵列均包括一个以上串联磁信号感应线圈单元;所述串联磁信号感应线圈单元包括一个以上磁信号感应线圈,且一个以上所述磁信号感应线圈之间以差分线进行串联;
所述多选一阵列开关的一侧分别与水平编码阵列和垂直编码阵列的磁信号感应线圈连接,多选一阵列开关另一侧与前级放大器连接,前级信号放大器与可控增益放大器连接;可控增益放大器一端通向处理器,可控增益放大器另一端通向带通放大器,且带通放大器通过交直流变换器与RC积分电路连接;RC积分电路一端通过直流放大器通向处理器,积分电路另一端通向充放电开关,处理器通过扫描总线通向多选一阵列开关,处理器另一侧通向充放电开关。
4.根据权利要求3所述的阵列编码磁信号定位的机床,其特征在于,所述磁信号感应线圈由透明导电材质或不透明导电材质中的一种构成。
5.根据权利要求3所述的阵列编码磁信号定位的机床,其特征在于,所述串联磁信号感应线圈单元包含两个以上磁信号感应线圈,且通过差分线进行串联。
6.根据权利要求3所述的阵列编码磁信号定位的机床,其特征在于,所述差分线设置在磁信号定位有效区内或磁信号定位有效区外。
7.根据权利要求3所述的阵列编码磁信号定位的机床,其特征在于,所述水平编码阵列和垂直编码阵列均包括两个以上串联磁信号感应线圈单元。
8.根据权利要求7所述的阵列编码磁信号定位的机床,其特征在于,所述水平编码阵列中的磁信号感应线圈和垂直编码阵列中的磁信号感应线圈相互交叉排列组合设置,且同一串联磁信号感应线圈单元上任意位置的磁信号感应线圈与相邻前或相邻后其它串联磁信号感应线圈单元上的磁信号感应线圈的两两排列组合不与其它位置上的两两排列组合重复,并同时遵循同一串联磁信号感应线圈单元上的磁信号感应线圈在任意位置不连续出现参与两两排列组合。
9.根据权利要求3所述的阵列编码磁信号定位的机床,其特征在于,所述水平编码阵列中串联磁信号感应线圈单元在任意位置相邻的磁信号感应线圈的两两排列组合是唯一的。
10.根据权利要求3所述的阵列编码磁信号定位的机床,其特征在于,所述水平编码阵列中串联磁信号感应线圈单元在任意位置相邻的磁信号感应线圈的两两排列组合是唯一的。
11.根据权利要求3所述的阵列编码磁信号定位的机床,其特征在于,所述磁信号定位监测系统判定水平编码阵列有磁互感信号的串联磁信号感应线圈单元的组合编码为当前交变磁信号源在水平编码阵列定位有效区内的垂直坐标编码,判定对应组合编码区间内磁互感信号越强的磁信号感应线圈越靠近交变磁信号源。
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