[实用新型]一种自动除锈器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一自动种除锈器。

背景技术

目前常用的型钢表面除锈方法，都是在一个相对空旷的场地，手持角磨机安装上钢丝刷，带了口罩眼罩全身包裹严密的操作者，用手持方式逐段打磨型钢除锈。其缺陷：

手工操作，需要操作者有很大的耐心，且打磨完的型钢表面不均匀。操作者身处锈沫的粉尘之中，随有相应的防护措施，仍会对身体健康造成很大伤害。手工操作工作效率低下，且使操作者容易疲劳而造成事故隐患。这样的操作如果在车间进行，会对车间环境造成恶略影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动除锈器 ,其可以解决现有技术中的上述缺点。

本实用新型采用以下技术方案：

一种自动除锈器，包括抓取装置及除锈装置，且所述抓取装置将待除锈物品抓取至所述除锈装置上，且所述除锈装置包括固定支架，且所述固定支架上设有一电机，所述电机通过两个输出轴进行动输出，且所述输出轴上固设有若干除锈组件,且所述除锈组件可在所述电机的带动下沿所述输出轴滑动，且所述除锈组件包括一固定部及固定在所述固定部上的刷毛。

所述电机可带动所述输出轴绕其与所述电机的连接处旋转。

所述固定部通过一滑动轨道固定在所述输出轴上，且所述固定部可沿所述滑动轨道上下滑动。

还包括一震动电机，且所述震动电机连接带动所述固定部震动，从而带动刷毛震动。

所述抓取装置包括：

抓取部，其可抓取待除锈物品，且所述抓取部一端固定于一伸展部上，且所述伸展部的另一端固定于一轨道上，且可沿所述轨道滑动。

本实用新型的优点是：本实用新型的自动除锈器包括抓取装置及除锈装置，可对待除锈的产品进行自动他的操作，节省人力同时提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的除锈装置的结构示意图。

图2是本实用新型的抓取装置的结构示意图。

图3是图2中的轨道部的结构示意图。

图4 是图2中的伸展部的结构示意图。

图5是图2中的抓取部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

如图1、2所示，一种自动除锈器，包括抓取装置及除锈装置，且所述抓取装置将待除锈装置抓取至所述除锈装置上，且所述除锈装置包括固定支架1，且所述固定支架上设有若干的辅助支架2，且所述固定支架上设有一电机4，所述电机通过两个输出轴5进行动输出，还包括一滑套7，且所述滑套7套设于所述输出轴5上，且可沿输出轴5滑动，且所述输出轴5上固设有若干除锈组件，且所述除锈组件包括一固定部8及固定在所述固定部8上的刷毛9。所述电机可带动所述输出轴绕所述输出轴旋转。所述固定部通过一滑动轨道固定在所述输出轴上，且所述固定部可沿所述滑动轨道上下滑动。还包括一震动电机，且所述震动电机连接带动所述固定部震动，从而带动刷毛震动。

本实用新型的自动除锈器包括抓取装置及除锈装置，可对待除锈的产品进行自动他的操作，节省人力同时提高效率。

本实用新型的滑套套设于输出轴上，且输出轴上设有除锈组件，两输出轴之间的夹角可调节，两除锈组件将待除锈的物品两侧进行夹持住，防止在除锈过程中运动，且除锈组件的高度可调，因此本实用新型的除锈组件可全方位除锈，不会存在死角。

如图2所示，本实用新型的抓取装置包括抓取部30，其可抓取待除锈物品，且所述抓取部一端固定于一伸展部20上，且所述伸展部20的另一端固定于一轨道部10上，且可沿所述轨道部10滑动。本实用新型的伸展部沿轨道部滑动，滑动至待抓取的除锈装置处，然后将抓手伸出，然后将待除锈装置通过抓手抓取，然后将抓手收回，伸展部20沿轨道部滑行至除锈装置匹配处，将抓手伸出，然待除锈物品送入到除锈装置上，转手松开并且伸展部缩回。

轨道部包括两平行设置的滑轨，且滑轨111顶部分别固设有一“工”字形滑轨组件112。伸展部包括固定组件21，且所述固定组件固设于“工”字形滑轨组件上，且可沿“工”字形滑轨组件滑动，伸展部20还包括第一伸展部22和第二伸展部23，且所述第一伸展部一端与所述固定组件上铰接，第一伸展部的另一端与第二伸展部铰接，第二伸展部的另一端与抓手铰接。

本实用新型还包括四个电机13、24、25、26，分别设置固定于固定组件上及第一伸展部与固定组件和第二伸展组件，以及第二伸展组件与伸展部的铰接处。四个电机可分别带动固定组件滑动及第一伸展部和第二伸展部的运动。