[实用新型]精密模具生产用工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种精密模具生产用工业机器人，其采用一个驱动组件驱动第一手臂和第二手臂同时摆动，简化了结构，降低了成本；其吸附性能更加可靠。本实用新型包含通过驱动组件驱动水平摆动的第一手臂和第二手臂；所述驱动组件的数量为一个；驱动组件固定安装在支架上，带动驱动转轴转动；所述驱动转轴转动安装在第一轴承座和第二轴承座上；驱动转轴的远端安装有大链轮；本实用新型的第二手臂的远端固定安装有吸盘组件；所述吸盘组件包含波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，具体用于精密模具生产中的物料转移。

背景技术

工业机器人手臂中，我们目前使用的较多的是包含两个手臂组成的一个关节结构；即，依次铰接的第一手臂和第二手臂；为了实现两个手臂的运动，目前都是设计两套驱动机构来分别驱动第一手臂和第二手臂运动，此结构需要的部件较多，结构复杂，成本高；我们在汽车用精密模具生产过程中，需要这种两个手臂的机器人来转移物料；两个手臂呈水平方向布置，通过吸盘吸附板状物料后实现水平转移过程；但是这个过程一旦出现吸附力的断续等状况就会造成物料掉落，造成损害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了精密模具生产用工业机器人，其采用一个驱动组件驱动第一手臂和第二手臂同时摆动，简化了结构，降低了成本；其吸附性能更加可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：精密模具生产用工业机器人，包含通过驱动组件驱动水平摆动的第一手臂和第二手臂；所述驱动组件的数量为一个；驱动组件固定安装在支架上，带动驱动转轴转动；所述驱动转轴转动安装在第一轴承座和第二轴承座上；驱动转轴的远端安装有大链轮；

驱动转轴上，位于第一轴承座和第二轴承座之间的位置固定安装所述第一手臂；第一手臂垂直于所述驱动转轴；所述第一手臂顶端转动安装第二驱动转轴，第二驱动转轴的一端安装小链轮，第二驱动转轴的另一端固定安装所述第二手臂，第二手臂垂直于所述第二驱动转轴；

所述大链轮通过链条传动所述小链轮；

所述第二手臂的远端固定安装有吸盘组件；所述吸盘组件包含波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉，所述上端盖安装在连接导管上，所述锁紧螺母安装在连接导管上且锁紧螺母底面顶在上端盖的顶面上，所述波纹形导管顶端固定安装在连接导管的底面上，所述波纹形导管底部固定安装在下端盖顶面上，所述下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，所述下端盖上设有卡槽，所述吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，所述挡板固定安装在下端盖的中心孔里，所述弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，所述螺钉安装在挡板的安装孔里，所述活塞式密封块安装在螺钉上且活塞式密封块顶面顶在弹簧底面上，所述圆螺母安装在螺钉底部且圆螺母顶面顶在活塞式密封块底面上，所述吸盘组件中的连接导管安装在第二手臂远端安装的吸盘组装支架上。

作为本实用新型的一种优选实施方式：还包含平衡拉簧，平衡拉簧的一端与所述第一手臂连接，第一手臂的另一端固定在拉簧座上，拉簧座固定安装在第一轴承上；

所述驱动组件包含伺服电机，伺服电机的电机输出轴与减速机输入轴连接，减速机输出轴与第一过渡板连接，第一过渡板与第二过渡板同轴心固定连接，第二过渡板与所述驱动转轴同轴心固定；

所述第一过渡板与第二过渡板相向一面分别设置位置相匹配的凸台和凹槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述驱动转轴与第一手臂通过第一花键连接；所述第二手臂与第二驱动转轴通过第二花键连接；所述大链轮对小链轮的传动比为1∶2；所述平衡拉簧的一端与所述第一手臂的底面连接；所述平衡拉簧的另一端与拉簧座的圆周面连接；所述平衡拉簧沿着所述拉簧座的圆周面的切线方向延伸。