[实用新型]一种航拍无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种航拍无人机。

背景技术

航拍无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。随着科技的发展与人民生活水平的提高，航拍无人机因其自身运动灵活、拍摄分辨率高、成本低等特点应用更加广泛。但是现有技术中的航拍无人机仍然存在易受风速、雨天因素影响、摄像头易受震动等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在改进现有技术存在的不足之处，提供一种航拍无人机，能够在不同风速情况下平稳飞行、且摄像头不受震动和冲击力的影响。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种航拍无人机，包括外壳、支撑臂、支撑架、叶轮、减震装置和摄像头，所述的外壳的两端设有支撑臂，所述的支撑臂的一端设有电机I，所述的电机I驱动叶轮旋转；所述的支撑臂的另一端连接有螺杆，所述的螺杆与齿轮III啮合，所述的齿轮III通过齿轮轴连接电机；所述的外壳的内部设有壳体，所述的壳体通过连接板与外壳的内壁连接；所述的壳体下部安装有电机II，所述的电机II的电机轴设于壳体内部，所述的电机轴上设有齿轮II，所述的齿轮II的两侧与齿轮I啮合；所述的齿轮I与套筒连接，所述的套筒与吊杆连接，所述的吊杆的下部设有减震装置，所述的减震装置的下部设有摄像头；所述的外壳的底部设有两个对称分布的支撑架。

进一步的，所述的螺杆设于外壳的内部，所述的支撑臂的内部为中空结构，所述的螺杆与支撑臂之间为螺纹连接，通过电机驱动齿轮III旋转，带动螺杆转动，从而通过螺杆旋入支撑臂的长度调节伸出外壳外部的支撑臂长度。

进一步的，所述的电机I与旋转轴连接，所述的旋转轴上设有叶轮。

进一步的，所述的叶轮的外侧设有叶轮支架，所述的叶轮支架的上表面覆盖一层防水纸，叶轮支架防止飞行过程中叶轮受到障碍物的影响，防水纸可以避免雨水对航拍无人机飞行的影响。

进一步的，所述的套筒的内部为中空结构，所述的套筒内部设有内螺纹，所述的吊杆上设有外螺纹，通过电机II驱动齿轮II旋转，通过齿轮II与齿轮I的啮合作用使套筒转动，从而使吊杆实现在套筒中长度的伸长或缩短。

进一步的，所述的减震装置包括上板、下板和弹簧，所述的上板与下板之间通过弹簧连接，减震装置可以避免飞行过程中摄像头发生晃动造成的拍摄效果不佳。

进一步的，所述的外壳包括外壳上部和外壳下部，所述的外壳上部和外壳下部形成椭球体结构。

进一步的，所述的外壳下部的底部设有圆孔，摄像头可以从圆孔中伸出。

进一步的，所述的外壳内部还设有控制模块和电源，所述的摄像头分别与控制模块和电源电连接。

进一步的，所述的壳体底部设有两个通孔，所述的套筒穿过通孔；所述的壳体为圆柱体或长方体结构。

本实用新型的有益效果：

(1)通过螺杆伸入支撑臂内的距离调节支撑臂位于外壳外部的长度，以实现在不同风速情况下都能够平稳飞行；

(2)吊杆和套筒组成伸缩机构，在不使用摄像头使可以收起至外壳内部，防止摄像头长期处于外部造成损坏；

(3)弹簧减震装置可以减小摄像头的振动对拍摄质量的影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

其中，1-外壳，2-支撑臂，3-叶轮，4-电机I，5-支撑架，6-吊杆，7-减震装置，8-摄像头，9-齿轮I，10-套筒，11-齿轮II，12-电机轴，13-壳体，14-电机II，15-连接板，16-螺杆，17-齿轮III，18-齿轮轴，19-防水纸，20-叶轮支架，21-壳体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：