[实用新型]一种抛光设备

权利要求书

1.一种抛光设备，包括主机底座（1）、设置在所述主机底座（1）上的开口向上的回转槽（2）和竖直固定在所述主机底座（1）上的机械手臂支撑架（3），其特征在于，所述机械手臂支撑架（3）上固定有机械手臂（4），所述机械手臂（4）包括在竖直面内转动的夹持部（41），所述夹持部（41）包括在垂直所述竖直面的平面内转动的顶部；所述回转槽（2）在所述主机底座（1）上做顺时针或逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于，所述回转槽（2）中心转轴与所述机械手臂支撑架（3）中心轴之间的连线投影在所述主机底座（1）平面上形成第一线段，所述机械手臂（4）中心轴投影在所述主机底座（1）平面上形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段之间存在一个夹角θ，且28°≤θ＜45°。

3.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于，所述平面与水平面之间有一个夹角α，且30°≤α＜60°。

4.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于，所述顶部为卡爪结构（A），所述卡爪结构（A）包括至少三个卡爪（A1），所述卡爪（A1）排列在所述顶部呈圆周状。

5.根据权利要求4所述的一种抛光设备，其特征在于，所述卡爪结构（A）固定时呈收拢状，所述卡爪（A1）包括基体（A11）和设置在所述基体（A11）外端的爪部（A12），所述基体（A11）做径向收拢运动使得所述爪部（A12）紧密接触零件表面。

6.根据权利要求4所述的一种抛光设备，其特征在于，所述卡爪结构（A）固定时呈撑开状，所述卡爪（A1）包括本体（A21）和设置在所述本体（A21）内端的爪端（A22），所述本体（A21）做径向撑开运动使得所述爪端（A22）紧密接触零件表面。

7.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于，所述机械手臂支撑架（3）至多有六个均匀的排列在所述回转槽（2）周围。

8.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于，所述回转槽（2）宽为30-100cm。

9.根据权利要求1或8所述的一种抛光设备，其特征在于，所述回转槽（2）呈桶状；所述回转槽（2）中部设置有转轴杆垂直于所述主机底座（1）的转动电机。

10.根据权利要求1所述的一种抛光设备，其特征在于，所述回转槽（2）的转动向量与所述机械手臂（4）的指向相对设置。