[实用新型]一种超声检测系统有效
| 申请号： | 201720130894.5 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN207202885U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 官晓龙;杨嘉林;王斑;熊麟霏;吴昊天;侯西龙;滕庆;张柏云;张剑韬;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 深圳华大智造科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518083 广东省深圳市盐田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声 检测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种超声检测系统，其特征在于，包括：
动作捕捉器、控制模块、机械臂和超声探头；其中，
所述动作捕捉器连接控制模块，所述控制模块连接机械臂，所述超声探头放置于机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种超声检测系统，其特征在于，所述动作捕捉器包括拟型外壳、姿态识别芯片、若干功能按键和数据传输接口。
3.根据权利要求1所述的一种超声检测系统，其特征在于，所述控制模块包括显示器和机械臂控制单元。
4.根据权利要求1所述的一种超声检测系统，其特征在于，所述机械臂包括用于测量超声探头与待检测目标之间的作用力的力感知单元。
5.根据权利要求1所述的一种超声检测系统，其特征在于，所述系统还包括远程控制模块，该远程控制模块包括摄像单元、远程数据传输接口和机械臂控制单元。
6.根据权利要求5所述的一种超声检测系统，其特征在于，所述系统还包括VR单元,所述VR单元用于接收摄像单元的数据。
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