[实用新型]一种饮水机的自动装桶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种饮水机的辅助设备，尤其涉及一种饮水机的自动装桶装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮水机普遍在家庭和办公场所使用。饮水机的使用给人们的生活带了很大的方便。一般的饮水机配备的是桶装水，人们每喝完一桶水，都需要将空桶取下，再将装满水的水桶安装在饮水机上。装满水的水桶里的水多达18.9升，转换成质量，就是18.9千克，再加上桶自身的重量，重量将达到19千克。这个重量对于老人、孩子或者体质虚弱的人说，是比较难以承受的，这就给人们的生活带来了诸多不便。而且对于那些身体有缺陷的人群来说，更换桶装水更是困难，导致这部分人群不能正常使用饮水机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动更换桶装水的饮水机的自动装桶装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的饮水机的自动装桶装置，包括底座、升降块、机械手，所述底座上竖向设有支柱和轨道，所述支柱上设有相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮与发动机连接，所述升降块装于所述轨道上并设有齿条，所述齿条与所述大齿轮啮合，所述机械手的前部铰接有卡爪，所述机械手的后部与所述升降块之间通过拉杆连接，所述拉杆的前端通过连杆与所述卡爪连接，所述拉杆的后端穿过所述升降块上的通孔，且所述拉杆的后端设有翻转装置，所述机械手的后部与升降块之间的拉杆上套有夹紧弹簧。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的饮水机的自动装桶装置，能够自动更换桶装水、从而为人们的生活带来便利。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的饮水机的自动装桶装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中翻转装置的结构示意图。

图中：

1、底座，2、支柱，3、轨道，4、大齿轮，5、小齿轮，6、齿条，7、机械手，8、卡爪，9、夹紧弹簧，10、翻转装置，11、升降块，12、深槽，13、把手，14、插销，15、车轮。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型的饮水机的自动装桶装置，其较佳的具体实施方式是：

包括底座、升降块、机械手，所述底座上竖向设有支柱和轨道，所述支柱上设有相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮与发动机连接，所述升降块装于所述轨道上并设有齿条，所述齿条与所述大齿轮啮合，所述机械手的前部铰接有卡爪，所述机械手的后部与所述升降块之间通过拉杆连接，所述拉杆的前端通过连杆与所述卡爪连接，所述拉杆的后端穿过所述升降块上的通孔，且所述拉杆的后端设有翻转装置，所述机械手的后部与升降块之间的拉杆上套有夹紧弹簧。

所述翻转装置包括设于所述拉杆后端的把手，所述把手上设有插销，所述升降块上设有一个深槽和一个弧形的浅槽；

当所述把手的插销插入所述深槽中时，所述机械手的卡爪松开；

当所述把手的插销插入所述浅槽中并转动时，所述机械手的卡爪夹紧并随所述把手转动。

所述底座装有车轮。

本实用新型的饮水机的自动装桶装置，能够自动更换桶装水、从而为人们的生活带来便利。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

具体实施例：

如图1、图2所示，装有车轮的底座可以移动，方便搬运以及找准水桶需要摆放的位置。机械手用于抓住水桶，机械手的运动依靠机械手臂的伸缩来完成。机械手与翻转装置相连接，翻转装置的后方有保护锁，保护锁上分别分布了一个深槽和一个浅槽，我们可以用手动拔出旋钮并旋转使其旋转180度通过锁槽锁住，这样的设计使之既可以用于机械手的加紧和松开又可以用于旋转的固定。机械手的上下移动则依靠电动机的转动通过齿轮与齿条的传动来完成的。该装置用起来十分简单方便，并且节省大量人力，轻松完成装桶过程。稍加改装，其功能不仅局限于饮水机的换桶，也可用于货物搬运等工作。

齿轮参数：

选择正常齿数啮合，取ha*＝1，c＝0.25

模数m＝6

齿数：z＝20

分度圆直径d1＝m*z＝120

齿顶圆直径da＝m(z+2ha*)

则da＝6*(20+2*1)＝132

齿根圆直径df＝m(z-2ha*-2c)