[实用新型]一种气门挺柱挤压自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及气门挺柱挤压送料技术领域，具体而言，涉及一种气门挺柱挤压自动送料机构。

背景技术

长期以来气门挺柱挤压成型加工生产量大，节拍高（约5秒）,而在加工挤压成型工序中的送料、取料都是由人工操作，经过实践证明人工送料、取料存在诸多缺点：1、人工直接成本高。在加工挤压成型工序中，机床滑块每分钟运行12次, 每5秒钟就会冲压一次，加工节拍快，且在加工过程中一人只能操作一台机床，因此需要占用较多的人员，而人均生产效率低；2、劳动强度大。操作人员长时间手工送料、取料工作容易产生疲劳，且随着长时间的加工，加工效率会逐渐降低；3、安全隐患较大。操作人员手工送料、取料，机床误动作、操作不当有伤手的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能降低人工直接成本、减轻员工劳动强度、减少安全隐患的气门挺柱挤压自动送料机构，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种气门挺柱挤压自动送料机构，包括送料机构、振动盘、下模座，所述下模座上安装有凹模和工件定位座；所述振动盘的一侧连接有送料轨道，送料轨道的出料端与工件定位座对接；所述工件定位座下方安装有上料气缸，且上料气缸的活塞杆向上贯穿工件定位座；所述送料机构包括可移动的安装座，和安装在安装座同侧的夹料机械手、卸料板Ⅰ。

进一步的，所述凹模上开设有工件放置孔，且卸料板Ⅰ上开设有与工件放置孔大小匹配的通孔。

进一步的，所述下模座与凹模之间从下至上依次安装有凹模固定板、卸料板Ⅱ，且凹模固定板上固定设置有顶针，顶针的上端穿过卸料板至工件放置孔内。

进一步的，所述送料机构还包括安装在下模座上的固定座，且安装座位于固定座上；所述固定座的另一端固定安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆与安装座固定。

进一步的，所述固定座上还安装有导轨，且安装座滑动安装在导轨上。

进一步的，所述导轨的两端均安装有限位块，安装座位于两个限位块之间。

进一步的，所述下模座上还安装有支撑座，工件定位座和上料气缸均固定安装在支撑座上，且上料气缸的活塞杆贯穿支撑座至工件定位座内。

进一步的，所述送料轨道为倾斜设置，且送料轨道的进料端高于出料端。

进一步的，所述夹料机械手包括两个夹持手臂；所述两个夹持手臂通过驱动机构相互连接，且驱动机构为夹紧气缸。

本实用新型的有益效果是,

1.采用振动盘的震动，将气门挺柱坯件依次从振动盘通过滑料槽自动送到坯件定位座上，再由送料气缸将夹料机械手移动到对应的位置，此时上料气缸将坯件顶出，夹紧气缸的驱动使机械手将顶出的坯件夹紧，此时再通过送料气缸驱动夹料机械手代替人工将坯件送到挤压凹模上的工件放置孔内，此时挤压装置对工件进行挤压。在送料气缸驱动夹料机械手夹紧的同时，凹模内的顶出装置将已加工件顶出到卸料板的通孔内；当送料气缸驱动夹料机械手送料的同时，卸料板将已加工工件从凹模上推出。

2.操作过程中完全由送料气缸、夹紧气缸、上料气缸和机械手来代替人工上料、送料、卸料，操作人员只需将坯件装入振动盘中即可完成整个加工过程，使一个操作人圆可以操作多台机床，人均生产效率提高，降低了人工成本；不需要人工上料、送料、卸料，大大减轻了操作人员的劳动强度；用夹紧气缸驱动夹持手臂来夹持坯件送料，使操作人员的手指不需要进入冲压区，杜绝了操作人员手指受伤的风险。

附图说明

图1是本实用新型提供的气门挺柱挤压自动送料机构的结构图；

图2是本实用新型提供的气门挺柱挤压自动送料机构的后视图；

图3是图1中的夹料机械手的结构图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1、送料机构，2、振动盘， 3、下模座，4、凹模，5、工件定位座，6、送料轨道， 7、上料气缸，8、安装座，9、夹料机械手，9a、夹持手臂，9b，驱动机构，10、卸料板Ⅰ，11、工件放置孔，12、通孔，13、凹模固定板，14、卸料板Ⅱ，15、顶针，16、固定座，17、送料气缸，18、导轨，19、限位块，20、支撑座。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。