[实用新型]高精度尾纱自动处理系统

权利要求书

1.高精度尾纱自动处理系统，包括用于让纱管横向落下的理管机构、用于输送纱管的输送机构、用于夹持纱管的夹持机构、用于判断纱管是否有纱的检测机构、用于收集纱管的容纳箱，其特征在于：

所述夹持机构下端连接于输送机构，所述夹持机构和输送机构同步运动，所述夹持机构为两指夹具，所述夹持机构上设有用于感应两指间的夹持时的相对距离的传感器，所述传感器用于判断夹持机构夹持纱管的部位。

2.根据权利要求1所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述检测机构包括光源箱、位于光源箱顶部的光源、用于挡住直射光的栅状遮光板、沿纱管输送方向两侧对称设置的高速摄影设备，高速摄影设备位于栅状遮光板下方，所述高速摄影设备最少有三个摄像拍照CCD，所述高速摄影设备有3-5个。

3.根据权利要求2所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述光源为圆型阵列光源。

4.根据权利要求1所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述理管机构包括箱体、位于箱体内的凸轮，所述箱体上端口径大于下端口径形成一个喇叭形状，所述箱体下端口径逐渐缩小形成一个扁平的通道；

所述凸轮位于喇叭口处，所述凸轮通过转轴连接于箱体，所述转轴两端套于箱体内壁，所述转轴一端连接电机。

5.根据权利要求4所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述理管机构出口位置设有挡板，所述挡板和箱体铰接。

6.根据权利要求1-5任一所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述输送机构为带式输送机或者板链式输送机。

7.根据权利要求6所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述输 送机构为直线输送式的输送机构。

8.根据权利要求7所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述理管机构位于输送机构的正上方，所述检测机构位于输送机构的正上方。

9.根据权利要求7所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述理管机构、检测机构、容纳箱沿输送机构侧边直线排列。

10.根据权利要求6所述的高精度尾纱自动处理系统，其特征在于：所述输送机构为板链式输送机，所述输送机构环形排列，所述板链式输送机包括两端的半圆部、位于中间的直线部；

所述理管机构、检测机构、容纳箱沿板链式输送机构侧边排列，所述容纳箱位于一端的半圆部处呈半圆形状排列。