[实用新型]骨架送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是一种骨架送料装置，该骨架送料装置用于针对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装的全自动装配机上。

背景技术

现有技术中的对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装多为人工手动进行组装，静铁芯包括静铁芯一部和静铁芯二部，首先将两者组装后套接弹簧，再安装动铁芯和骨架进行铆合固定后，再经电性能检查甄别良次品；然而，人工装配具有工序多、耗时久、成本高、效率低等不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种骨架送料装置，该骨架送料装置通过骨架输送通道将骨架输送至输出端时，下方的顶起组件将骨架顶起，夹持组件在水平动力气缸的驱动下水平后退使得骨架滑入夹持通道中，此时顶起组件下移回位，骨架定位于夹持通道中，夹持组件在水平动力气缸的驱动下向前移动至夹具位置处，通过竖直气缸驱动下移于夹具对应并接触，此时夹持组件水平后退使得骨架落入夹具中，完成一次送一料的全自动化装配工作，提高工作效率、节约人工成本、降低人工劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种骨架送料装置，其特征在于：包括骨架输送通道、安装于骨架输送通道下方的顶起组件、位于骨架输送通道上方的夹持组件，所述顶起组件包括顶起冲针和驱动顶起冲针上下升降运动的动力气缸，顶起冲针位于骨架输送通道输出端下方，所述夹持组件包括设有夹持通道的夹持座、夹持座上端安装有驱动夹持座上下运动的竖直动力气缸，竖直动力气缸固装于竖直气缸座上，竖直气缸座连接有可驱动气缸座朝靠近或远离夹具方向做水平位移的水平动力气缸。

上述结构中，骨架经输送至输出端后由顶起组件将其顶起，夹持组件移动至使得被顶起的骨架滑入夹持通道中，顶起组件回位脱开对骨架的支撑使得骨架定位搁置于夹持通道中，再经夹持组件输送至夹具使其与夹具上的动铁芯对应并搁置其上，使得骨架受到动铁芯的支撑从而脱开夹持通道的定位配合结构，此时夹持组件回位退开，使得骨架自由下落套接于动铁芯上，完成装配。

进一步的，所述骨架输送通道包括凹槽，凹槽上端面为开口端面，骨架下部插入凹槽中且骨架上部搁置于开口端面中。

上述结构中，凹槽上端面的开口端面大于凹槽宽度，当骨架搁置其上时，可以形成纵向的定位配合结构，保证输送的稳定。

进一步的，所述夹持座包括呈左右相对分布的夹持块，2个夹持块之间形成与骨架下部适配的间隙通道，夹持块上设有L型台阶面，L型台阶面构成可供骨架上部搁置的端面，L型台阶面和间隙通道构成所述夹持通道。

上述结构中，夹持块呈L型相对分布，夹持座结构分体设计，便于装配和调节间距、间隙通道等位置。

进一步的，所述2个夹持块分别通过定位螺栓固装于两个T型连接块上，T型连接块卡接于衔接座上，衔接座与竖直气缸座之间通过滑块座连接，滑块座通过滑块与竖直气缸座上的滑轨滑动连接。

上述结构中，分体式的安装结构，便于装配和检修。

进一步的，所述两个T型连接块相对的端面分别贴附有加固块，所述定位螺栓沿水平方向从夹持块、T型连接块、加固块上依次穿过，加固块位于L型台阶面的上方构成夹持通道的限位端面。

上述结构中，加固块的设置，起到加强连接强度的作用。

采用上述方案，本实用新型实现骨架的全自动送料，工作效率高、成本低、人工劳动强度低。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例结构示意图；

附图2为本实用新型具体实施例骨架输送通道的结构示意图；

附图3为本实用新型具体实施例水平动力气缸和竖直动力气缸的安装结构示意图；

骨架输送通道41、凹槽411、开口端面412、

顶起组件42、顶起冲针421、动力气缸422、

夹持组件43、夹持座431、夹持块4311、间隙通道4312、L型台阶面4313、竖直动力气缸432、T型连接块433、加固块434、衔接座438、竖直气缸座435、水平动力气缸436、滑块座437。

具体实施方式