[实用新型]一种仿生无人侦察直升机

权利要求书

1.一种仿生无人侦察直升机，其特征在于，包括机身(1)以及设置于机身(1)上的旋翼、机头、起落架；

其中，所述机头包括两个对称布置的270度防水超高清摄像头(2)以及差分GPS定位系统(3)，且防水超高清摄像头(2)具有红外夜视功能；

所述起落架包括四个对称布置于机身(1)两侧底部的机械臂(6)以及机械臂(6)底部的机械爪(7)，通过机械臂(6)及机械爪(7)实现降落点的自主抓取以及对机身(1)的支撑固定，且机械臂(6)满足飞行时向后弯折而与机身(1)贴合的使用要求；

所述机身(1)尾部为中空结构而形成尾部涵道(9)，尾部涵道(9)的前端顶部开有多个进气口(10)，尾部涵道(9)的尾端右侧开有多个出气口(11)，且尾部涵道(9)内设置有用于吸气整流的涵道风扇(12)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生无人侦察直升机，其特征在于，所述机械臂(6)底部中心设置有可伸缩及扩大的真空吸盘(8)。

3.根据权利要求1所述的一种仿生无人侦察直升机，其特征在于，所述旋翼包括桨毂(4)及安装在桨毂(4)上的多个桨叶(5)，且桨毂(4)顶部设置有声波干扰器，通过声波干扰器来接收及分析旋翼产生的噪声频率，并产生相应的干扰频率与之相抵消。

4.根据权利要求1所述的一种仿生无人侦察直升机，其特征在于，所述机身(1)下腹设置有隐性火器系统。

5.根据权利要求1所述的一种仿生无人侦察直升机，其特征在于，所述机身(1)表面覆盖有太阳能电池。

6.根据权利要求1所述的一种仿生无人侦察直升机，其特征在于，所述机头还包括超声波损伤探头。