[实用新型]一种注塑机自动取料移印系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑产品打印系统领域，尤其涉及注塑机自动取料移印系统。

背景技术

塑料产品一般是由注塑机注塑后，通过机械手从注塑腔中取料，而进行下一工序，对于一些产品表面需要印刷图形的，传统的方法一般使用人工取料，将产品取出后送至印刷装置处印刷，该工作方式效率角度，现也有一些自动化的设备实现自动取料，并印刷，但大部分的设备一般仅能够实现单个且单向放置的产品，效率较低，并且对于产品需要多个面打印的需求无法一次满足，需要停机人工翻转实现，效率极低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种注塑机自动取料移印系统，包括注塑机、烘干装置、移料装置和多角度移印装置，所述移料装置位于所述注塑机侧边，所述多角度移印装置位于所述移料装置侧边，所述烘干装置与所述移料装置位于同一直线上；移料装置包括工作台，所述工作台上设有数控滑台、过渡滑台，所述过渡滑台和所述数控滑台侧边设有龙门架，所述龙门架上设有移料夹爪，所述移料夹爪上连接有第一回转气缸；所述烘干装置和所述移料装置之间设有送料夹爪；所述注塑机上设有取料机械手，用于抓取注塑机内的产品至所述过渡滑台上。

优选的，所述多角度移印装置包括支撑台，所述支撑台上设有至少三个移印模块，所述移印模块指向所述数控滑台。

优选的，所述移印模块包括移印机，所述移印机内设有上墨装置；所述移印机两侧设有侧轨，所述侧轨上卡合有滑动架，所述滑动架内设有侧姿气缸，所述滑动架上设有滑轨，所述滑轨上连接有转动架，所述转动架上活动连接有移印气缸，所述移印气缸输出端连接有移印胶头。

优选的，所述数控滑台上设有移印载台。

优选的，所述过渡滑台包括滑台底座，所述滑台底座上设有载料治具，所述载料治具在所述滑台底座上滑动，所述滑台底座上设有限位块，用于限定载料治具的滑动位置。

优选的，所述载料治具下部连接有第二回转气缸。

优选的，所述烘干装置包括输送带，所述输送带上设有至少两个加热罩，所述加热罩内设有红外线加热丝。

本实用新型提出的注塑机自动取料移印系统有以下有益效果：本系统适用于多个产品同时印刷，并且能够纠正产品的面向方向，适用不同的产品，免除了人工翻转，同时，能够适用多角度印刷，适用产品多面的印刷要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的多角度移印装置的结构示意图；

其中，1-注塑机，2-烘干装置，3-移料装置，4-多角度移印装置，5-工作台，6-过渡滑台，7-龙门架，8-移料夹爪，9-第一回转气缸，10-送料夹爪，11-支撑台，12-移印模块，13-数控滑台，14-上墨装置，15-侧轨，16-滑动架，17-滑轨，18-转动架，19-移印气缸，20-移印胶头，21-移印载台，22-载料治具，23-限位块，24-第二回转气缸，25-加热罩，26-输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种注塑机自动取料移印系统，包括注塑机1、烘干装置2、移料装置3和多角度移印装置4，所述移料装置3位于所述注塑机1侧边，所述多角度移印装置4位于所述移料装置3侧边，所述烘干装置2与所述移料装置3位于同一直线上；所述注塑机1上设有取料机械手，用于抓取注塑机1内的产品至所述过渡滑台6上，移料装置3包括工作台5，所述工作台5上设有数控滑台13、过渡滑台6，所述过渡滑台6和所述数控滑台13侧边设有龙门架7，所述龙门架7上设有移料夹爪8，所述移料夹爪8上连接有第一回转气缸9；所述烘干装置2和所述移料装置3之间设有送料夹爪10；

其运动方式是：取料机械手(图中未画出)，一般安装于注塑机1上，从注塑腔内获取产品，将产品放置于移料装置3上，通过移料装置3传送至多角度移印装置4上进行印刷，打印图形于产品上，再经过数控滑台13将整个移料装置3靠近多角度移印装置4处进行印刷，印刷完毕后通过送料夹爪10抓取至烘干装置2处烘干下料；