[实用新型]一种锻压件抓取机构有效
| 申请号： | 201720134736.7 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206509467U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 江武;王祥生;梁俊;吴畏 | 申请（专利权）人： | 亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锻压 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种锻压件抓取机构，其特征在于，包括旋转机构、托持机构和压紧机构，所述旋转机构包括与机器人Y轴末端连接的气动摆缸，所述气动摆缸的输出轴下端安装有连接板，所述托持机构包括安装在连接板下端的平行开闭气爪，两个平行开闭气爪前端安装有托杆，两个托杆下端分别设有两个托钩，所述压紧机构包括安装在连接板下端的气缸，气缸的活塞杆下端设有水平连接杆，所述水平连接杆的前端设有连接块，所述连接块的下端通过销轴铰接可转动的压杆，所述压杆下方设有下模，下模上端面设有放置工件的模腔，模腔内两侧设有可容纳托钩下端的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种锻压件抓取机构，其特征在于，所述气缸位于平行开闭气爪后侧，所述水平连接杆位于平行开闭气爪的下方，所述压杆位于两个托杆中间竖直面上，所述连接块位于同侧两个托钩中间竖直面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种锻压件抓取机构，其特征在于，所述连接块的下端设有连接槽，所述压杆上端位于连接槽内并通过销轴与连接块转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种锻压件抓取机构，其特征在于，所述托钩上端侧面设有腰型孔，所述腰型孔通过螺栓与托杆连接。
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