[实用新型]邮轮自平衡送餐机器人

权利要求书

1.一种邮轮自平衡送餐机器人，包括承载平台、支撑所述承载平台的架体、支撑连接所述架体的底盘以及支撑所述底盘的车轮组件，其特征在于，所述承载平台相对所述底盘分别具有绕前后方向旋转的自由度和绕左右方向旋转的自由度以使所述承载平台维持水平状态，所述送餐机器人还包括：

-检测机构，其包括设于所述承载平台的姿态传感器，所述姿态传感器检测所述承载平台的姿态信息；

-执行机构，其包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置在第一控制指令下为所述承载平台绕前后方向旋转提供动力，所述第二驱动装置用于在第二控制指令下为所述承载平台绕左右方向旋转提供动力；

-主控板，其分别与所述姿态传感器、所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置连接，用于接收和分析所述姿态信息并发出所述第一控制指令和/或所述第二控制指令。

2.如权利要求1所述的邮轮自平衡送餐机器人，其特征在于，所述架体包括立柱、横杆以及臂杆，所述立柱沿上下方向延伸，其下端固定于所述底盘上，其上端设有可相对其绕前后方向旋转的连接轴A，所述横杆沿左右方向延伸，两根所述横杆的内侧端分别固定于所述连接轴A的左右两侧，两根所述横杆的外侧端分别设有可相对其绕左右方向旋转的连接轴B，所述臂杆设置在竖直平面内，其后上端固定于所述连接轴B上，其前下端与所述承载平台固定，所述第一驱动装置安装于所述立柱上并驱动所述连接轴A旋转，所述第二驱动装置安装于所述横杆上并驱动所述连接轴B旋转。

3.如权利要求2所述的邮轮自平衡送餐机器人，其特征在于，所述立柱作为机器人的身体，所述横杆作为机器人的肩膀，所述臂杆作为机器人的手臂。

4.如权利要求1所述的邮轮自平衡送餐机器人，其特征在于，所述执行机构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述主控板连接，所述第三驱动装置用于在第三控制指令下为所述车轮组件绕左右方向旋转提供动力，所述主控板还用于发出所述第三控制指令。

5.如权利要求4所述的邮轮自平衡送餐机器人，其特征在于，所述检测机构还包括超声波传感器，所述超声波传感器与所述主控板连接，所述超声波传感器探测障碍物信息，所述主控板还用于根据所述障碍物信息发出停车控制指令。

6.如权利要求1所述的邮轮自平衡送餐机器人，其特征在于，所述执行机构还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述主控板连接，所述第四驱动装置用于在第四控制指令下为所述车轮组件绕上下方向旋转提供动力，所述主控板还用于发出所述第四控制指令。

7.如权利要求6所述的邮轮自平衡送餐机器人，其特征在于，所述检测机构还包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述主控板连接，所述红外线传感器识别预设的送餐轨迹，所述主控板还用于根据所述送餐轨迹发出所述第四控制指令。

8.如权利要求7所述的邮轮自平衡送餐机器人，其特征在于，多个所述红外线传感器左右对称布置在所述底盘上。

9.如权利要求1所述的邮轮自平衡送餐机器人，其特征在于，所述主控板还设有无线通讯装置，所述无线通讯装置用于所述主控板与控制终端之间的通讯。

10.如权利要求1所述的邮轮自平衡送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人还包括可充电锂电池，所述可充电锂电池为所述检测机构、所述主控板、所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置供电。