[实用新型]家用辅助起身器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动辅助设备，尤其涉及一种家用辅助起身器。

背景技术

为了提高床具的舒适度和方便性，例如在观看电视，通常会采用枕头来垫高以达到较好的观看角度，或者存在的一些起床不方便的情况，通常会需要他人来帮忙完成起身动作，而这些问题都会造成一些麻烦和不方便。但是，目前家用的床具都未配置相应的辅助起身设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种家用辅助起身器，能够根据需要自主调节起身角度。

本实用新型的技术方案是：

一种家用辅助起身器，包括弹性闭合板、金属顶杆、顶升运动器、人机操作控制板，所述的弹性闭合板的固定面固定在床面上，所述的弹性闭合板的运动面按照角位移做托起运动，所述的金属顶杆固定连接到弹性闭合板的运动面上，所述的顶升运动器用于驱动所述的金属顶杆做伸缩运动，所述的顶升运动器通过控制线与所述的人机操作控制板连接。

所述的顶升运动器采用了马达与驱动器一体化集成式步进伺服电机SSM17C，所述的顶升运动器配置了CAN数字总线接口。

所述的人机操作控制板内部采用了集成CAN总线接口的DSP控制芯片TMS320LF2407和18位控制线接口的触摸液晶面板。

本实用新型设置在家用床具上，能够根据使用需要调整人员躺下的角度，从而方便人员看电视、看书及辅助起床等。本实用新型采用了总线设计，可以一个操作面板控制多个床具，因此使用成本低，易于扩展。

附图说明

图1是本实用新型家用辅助起身器的结构示意图。

图2是本实用新型家用辅助起身器的原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1、图2所示，一种家用辅助起身器，包括弹性闭合板1、金属顶杆2、顶升运动器3、人机操作控制板4，所述的弹性闭合板1的固定面固定在床面上，所述的弹性闭合板1的运动面按照角位移做托起运动，所述的金属顶杆2固定连接到弹性闭合板1的运动面上，所述的顶升运动器3用于驱动所述的金属顶杆2做伸缩运动，所述的顶升运动器3通过控制线与所述的人机操作控制板4连接。

所述的顶升运动器3采用了马达与驱动器一体化集成式步进伺服电机SSM17C，所述的顶升运动器3配置了CAN数字总线接口。

所述的人机操作控制板4内部采用了集成CAN总线接口的DSP控制芯片TMS320LF2407和18位控制线接口的触摸液晶面板。

所述的金属顶杆2通过自带的螺纹旋入到顶升运动器3的螺纹槽中，并且和顶升运动器3内部的步进伺服电机的旋转轴连接，当人员操作所述的人机操作控制板4控制顶升运动器3内部的步进伺服电机旋转时，所述的步进伺服电机旋转轴会带动金属顶杆2旋转从而与螺纹槽发生相对位置，使金属顶杆2产生上下运动从而带动所述的弹性闭合板1的运动面按照角位移做托起和放下运动，从而调整人体和床面的角度。

本实用新型设置在家用床具上，能够根据使用需要调整人员躺下的角度，从而方便人员看电视、看书及辅助起床等。