[实用新型]一种移印取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑产品印刷领域，尤其涉及移印取料装置。

背景技术

现有技术中，注塑产品注塑完毕后，通过机械手从注塑机中取料，再送料至移印机处进行印刷，而为了提高注塑效率，一般一次注塑能够形成两个或者多个产品，并且产品的位置方向一般为对称设置的，所以取料时机械手抓取的产品会有反向的问题，无法放置于载料治具上，若人工放置又影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种移印取料装置，包括底板，所述底板上设有滑动平台、取料机构和移印载台，所述取料机构包括龙门架，所述龙门架上设有滑轨，所述滑轨上卡合有抓取机构，所述抓取机构包括竖直设置的数控滑台，所述数控滑台上连接有固定板，所述固定板下部连接有第一回转气缸，所述第一回转气缸下部连接有抓料气缸；所述抓取机构沿所述滑轨在所述滑动平台上和所述移印载台之间运动。

优选的，所述滑动平台包括底座，所述底座上设有丝杆传送机构，所述丝杆传动机构上设有第二回转气缸，所述第二回转气缸上连接有第一载料治具。

优选的，所述移印载台包括第二载料治具。

优选的，所述抓料气缸为双头气缸，所述双头气缸输出端连接有夹板。

优选的，所述滑动平台和所述移印载台下部连接有顶升机构。

本实用新型提出的移印取料装置有以下有益效果：本装置通过在取料机构上和滑动平台上分别设置了回转气缸，可实现将产品180°旋转后，以得到准确位置用于放置产品，并且取料便捷精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

其中，1-底板，2-滑动平台，3-移印载台，4-龙门架，5-滑轨，6-数控滑台， 7-固定板，8-第一回转气缸，9-抓料气缸，10-丝杆传送机构，11-第二回转气缸， 12-第一载料治具，13-第二载料治具，14-夹板，15-顶升机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种移印取料装置，包括底板1，所述底板1上设有滑动平台2、取料机构和移印载台3，所述取料机构包括龙门架 4，所述龙门架4上设有滑轨5，所述滑轨5上卡合有抓取机构，所述抓取机构包括竖直设置的数控滑台6，所述数控滑台6上连接有固定板7，所述固定板7 下部连接有第一回转气缸8，所述第一回转气缸8下部连接有抓料气缸9；所述抓取机构沿所述滑轨5在所述滑动平台2上和所述移印载台3之间运动，

本实用新型的工作方式是：产品经过机械手放置于滑动平台2上，滑动平台 2能够带动产品沿着平台滑动，并且滑动至抓取机构下部，供抓取机构取料，滑动平台2能够转动产品的方向，当抓取机构将产品抓取并沿着滑轨5滑动至移印载台3上，所述移印载台3包括第二载料治具13，固定于第二载料治具13后，旁边设置有移印机对产品表面进行印刷，当需要转动产品印刷另外的面时，抓取机构取料并通过第一回转气缸8转动产品。

其中，滑动平台2的结构包括底座，所述底座上设有丝杆传送机构10，所述丝杆传动机构上设有第二回转气缸11，所述第二回转气缸11上连接有第一载料治具12，滑动平台2的作用是，作为中转机构，当机械手从注塑机中抓取产品后，放置于滑动平台2上，滑动平台2的丝杆传动机构推动第一载料治具12 滑动，并通过第二回转气缸11转动，根据需要改变产品的方向，直至抓取机构取料。

其中，所述抓料气缸9为双头气缸，所述双头气缸输出端连接有夹板14，通过双头气缸的收缩，两个夹板14靠近实现取料的功能。

为了能够适用不用产品的高度，所述滑动平台2和所述移印载台3下部连接有顶升机构15，顶升机构15顶起，能够调节滑动平台2和移印载台3与取料机构之间的距离。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。