[实用新型]一种用于车道偏离预警的驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆辅助驾驶技术，尤其涉及一种用于车道偏离预警的驾驶辅助装置。

背景技术

目前实现专业辅助驾驶的方向主要有以下2种：

1、前装高端车辆，像奔驰、沃尔沃、宝马等，出厂自带高级辅助驾驶功能。

2、后装产品，像专业的Mobileye560车祸防御主动安全驾驶辅助智能防撞系统，以及国内的初创公司中科慧眼、地平线等。

以上两种方案开发成本高、安装维护成本高，平民车主是无法体验和了解辅助驾驶系统。所以，提供一种简单方便低成本解决方案非常有必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种用于车道偏离预警的驾驶辅助装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于车道偏离预警的驾驶辅助装置，包括：稳像架、用于获得车辆转向状态的转向传感器、安装在稳像架上的驾驶辅助装置；所述转向传感器固定设置在转向拨杆前端，所述驾驶辅助装置包括GPS传感器、摄像头、蓝牙数据收发模块；所述转向传感器与驾驶辅助装置通过蓝牙通信，向驾驶辅助装置发送转向传感器获得的转向状态。

按上述方案，所述转向传感器中设有加速度计。

按上述方案，所述转向传感器包括三轴加速度传感器、单片机、低功耗蓝牙模块和电源；所述用于接收三轴加速度数据的单片机电连接于三轴加速度传感器；所述低功耗蓝牙模块电连接于单片机；所述电源为用于对三轴加速度传感器、单片机和低功耗蓝牙模块供电的电源。

按上述方案，所述驾驶辅助装置为包括GPS传感器、摄像头和蓝牙数据收发模块的智能手机。

按上述方案，所述手机中还包括陀螺仪传感器。

按上述方案，所述手机中安装有辅助驾驶APP。

本实用新型产生的有益效果是：

1、本实用新型不需要对汽车部件拆卸、破线等处理。

2.目前业界关于汽车转向状态判断主要通过破线接入汽车CAN总线提取转向状态，该方案通过使用加速度计方案检测汽车转向拨杆的状态。

3、本实用新型成本低、安装快，即用即装。

4本实用新型可以废旧立新让大量旧手机变废为宝

5、本实用新型可以教育更多用户去了解辅助驾驶系统的作用。

6、本实用新型结合图像、加速度、陀螺仪、GPS多传感器实现驾驶辅助，比现有单一图像传感器更好的辅助决策。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型系统的工作原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种用于车道偏离预警的驾驶辅助装置，其主要包括以下几个部分：

稳像架1，用于将驾驶辅助装置固定在汽车前档风玻璃中上方；

转向传感器3，用于获得车辆转向状态，判断车辆是否拨打转向灯，并支持一键抓拍图片、录像；所述转向传感器固定设置在转向拨杆前端；

转向传感器的具体组成结构如下：包括三轴加速度传感器、单片机、低功耗蓝牙模块和电源；所述用于接收三轴加速度数据的单片机电连接于三轴加速度传感器；所述低功耗蓝牙模块电连接于单片机；所述电源为用于对三轴加速度传感器、单片机和低功耗蓝牙模块供电的电源。

驾驶辅助装置2包括GPS传感器、摄像头、蓝牙数据收发模块；所述转向传感器与驾驶辅助装置通过蓝牙通信，向驾驶辅助装置发送转向传感器获得的转向状态。

本专利采用手机作为驾驶辅助装置，手机安装到稳像架上，结合转向传感用于实现辅助驾驶核心功能，手机上安装有辅助驾驶APP采集手机摄像头视频并做数据分析，辅助驾驶APP可分析出车道偏离、前车碰撞、车距监测、行人监测，并结合告警策略进行语音提醒。

转向传感器主要作用用于决策车道偏离功能是否报警，正常转向的车道偏离不报警，反之报警。本装置的工作原理如图2所示。

转向传感器上还设置有拍摄控制键，可以向手机APP发出的抓拍命令进行抓拍照片和视频。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。