[实用新型]一种电控换挡式变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带装备动力传动技术领域，尤其涉及一种电控换挡式变速装置。

背景技术

农田作业机械行驶速度低，如履带拖拉机、履带式旋耕机、收割机、插秧机的作业速度通常在10Km/h，略高于人的行走速度；同时农田作业机械的作业工况相对简单，变化小，如收割机在对准收割行后，直到田块的另一头，不需要转向、换挡、制动和加减油门，甚至在整个田块收割作业、旋耕作业仅转向频率较高，很少需要换挡，制动和加减油。并且，农业机械为了降低成本，通常不配备驾驶室，劳动作业强度大。如果能用少于或接近制造驾驶室和加装空调的成本，将农田作业机械生产成全自动驾驶或者遥控驾驶，将有巨大的实际应用价值。

同时在田间作业时(如旋耕、收割等)工况变化小，工作过程中一旦选定工作挡位，几乎不需要频繁换挡去适应这些工况，尤其是一些履带式农田作业装备，由于行驶速度低，即使在路面行驶时，也不需要频繁换挡；且农业机械装备通常具有液压源，适合扩展液压工作装置，对于这类农业机械装备，将离合器的操控功能集成在换挡过程中，可降低驾驶难度，简化操作过程，成本低，性价比高，简化后的换挡过程更适合自动化控制，扩展性强。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种电控换挡式变速装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种电控换挡式变速装置，包括离合器操作机构、拨叉换挡机构及换挡操作机构，其中，离合器操作机构与换挡操作机构连接，换挡操作机构与拨叉换挡机构连接，各机构具体结构如下：

离合器操作机构中，离合器外壳安装在发动机飞轮上并与发动机飞轮等速同向运动，膜片弹簧安装在离合器外壳上，且膜片弹簧的外圆端面固定在压盘上，膜片弹簧的内圆端面上方设置有分离轴承，分离轴承作用在膜片弹簧的内圆端面上，离合器摩擦盘位于压盘与发动机飞轮之间，分离拨叉一端设置在分离拨叉轴上，另一端设置有用于与推杆端部相配合的弧形缺口，同时分离拨叉的中部与分离轴承接触；手控阀固定在随动臂上，推杆与液压缸连接，液压缸与手控阀连接，手控阀一侧设置有手控阀拉杆，手控阀拉杆上端设置有与拉线座连接的换挡离合拉线，拉线座安装在车厢上；同时手控阀与液压泵连接，液压泵与油箱连接；

拨叉换挡机构中，滑槽轴与支撑轴同轴，并设置在支撑轴中部，支撑轴一端安装有与齿条啮合的齿轮，齿条另一端与连接杆连接，连接杆与电动推杆连接，并在电动推杆上依次设置有倒挡位置开关、空挡位置开关、1挡位置开关、2挡位置开关及3挡位置开关，且空挡位置开关、1挡位置开关、2挡位置开关、3挡位置开关及电机控制单元分别与电控单元连接，电机与电机控制单元连接；一号拨叉轴上设置有1号指销，二号拨叉轴上设置有2号指销，一号拨叉插装在一号拨叉轴上，二号拨叉插装在二号拨叉轴上，并在滑槽轴上设置有用于安装1号指销的1号滑槽和用于安装2号指销的2号滑槽；

换挡操作机构中，换挡杆上部嵌入限位面板的导槽，换挡杆底部设置在挡杆支撑座上，挡杆支撑座下方安装有换挡离合拉线，换挡离合拉线与拉线支架连接，多功能开关设置在挡杆支撑座一侧，并与电控单元连接。

在本实用新型中，膜片弹簧通过弹簧支撑销安装在离合器外壳上。

在本实用新型中，液压缸通过油管与手控阀连接，并在油管上设置有单向节流阀。

在本实用新型中，换挡离合拉线上套装有拉线调整螺母。

在本实用新型中，换挡离合拉线上套装有拉线紧固螺母。

在本实用新型中，手控阀拉杆上端还设置有与拉线座连接的安全离合器拉线，且安全离合器拉线上套装有拉线调整螺母。

在本实用新型中，限位面板上设置有多个导槽，分别对应不同的挡位。

在本实用新型中，限位面板上设置有半离合指示点。

在本实用新型中，离合器操作功能控制方法如下：

离合器分离

拉紧换挡离合拉线，手控阀拉杆与拉线座的距离缩短，此时，手控阀拉杆围绕安装点逆时针旋转，手控阀左路接入，液压缸伸长，液压缸带动随动臂围绕安装支点顺时针旋转并带动推杆左移，促使分离拨叉围绕分离拨叉轴顺时针旋转，分离轴承使膜片弹簧围绕弹簧支撑销顺时针旋转，压盘向右移动，离合器摩擦盘与压盘产生间隙，离合器分离；

离合器结合