[实用新型]口红壳体全自动组装机

权利要求书

1.一种口红壳体全自动组装机，其特征在于：口红壳体包含：叉子、内筒、螺旋管及束子，叉子的外壁两侧对应处设有两纵向滑槽，其中一纵向滑槽的顶部设有一剖槽，内筒的外部对应于两纵向滑槽处设有两定位凸部，螺旋管的内壁处设有两螺旋导槽，让内筒的两定位凸部定位于两纵向滑槽及两螺旋导槽中，螺旋管外部粘着固设一束子，转动束子与螺旋管时，即可以带动内筒上伸或下降，作为伸出或缩入口红条之用，机台上设有一回转式输送带与一转盘，回转式输送带上设有多个治具，作为装设叉子与内筒之用，转盘上设有多个治具，作为装设束子与螺旋管之用，回转式输送带的外侧处依序设有一叉入治具机构、一叉定位机构、一内筒入叉机构、一内筒选位机构、一内筒定位机构、一不良品取出机构、一叉寻位机构、一叉束组合机构、一组合定位机构、一内筒旋升机构、一成品入排盘机构，转盘的圆周处依序设有一束入治具机构、一束定位机构、一束抹胶机构、一螺旋入束机构、一螺旋定位机构、一螺旋上油机构、一螺旋均匀抹油机构，叉束组合机构的位置在螺旋均匀抹油机构的旁边位置处，让回转式输送带上已经完成组装的叉子与内筒半成品，可以与转盘上已经完成组装的束子与螺旋管半成品在此进行组装作业；其中：

机台对应于内筒选位机构的回转式输送带的旁边位置处设有一直向压缸，借以带动一载台上、下移位，载台中间设有一马达，并利用一主动齿轮、多个从动齿轮与多个转向齿轮带动多个转轴同方向转动，转轴下方设有一转杆，转轴与转杆之间设有一弹性元件，转轴设有一作动槽，转杆的上方由一穿梢枢设于转轴的作动槽中，转杆的中间设有一扩大挡缘，作为弹性元件顶抵之用，让转杆具有上下弹性移位的作用，转杆的下方设有一轴套，借以套设于叉子外部，转杆与轴套上方对应处设有一锁固面与一螺孔，可供一螺丝锁结固定之用，转杆的下方还设有一沟槽与一呈圆锥状的选位头，沟槽可供套设一定位环，机台对应于治具上的多个叉子处设有横向压缸，利用横向压缸带动多个压爪横向移位夹住叉子，让叉子固定不动，利用直向压缸带动选位头向下移位，让选位头可以伸入内筒中，并由定位环固定住内筒，再由马达带动选位头转动，让内筒的两定位凸部可以定位于叉子的两纵向滑槽中。

2.一种口红壳体全自动组装机，其特征在于：口红壳体包含：叉子、内筒、螺旋管及束子，叉子的外壁两侧对应处设有两纵向滑槽，其中一纵向滑槽的顶部设有一剖槽，内筒的外部对应于两纵向滑槽处设有两定位凸部，螺旋管的内壁处设有两螺旋导槽，让内筒的两定位凸部定位于两纵向滑槽及两螺旋导槽中，螺旋管外部粘着固设一束子，转动束子与螺旋管时，即可以带动内筒上伸或下降，作为伸出或缩入口红条之用，机台上设有一回转式输送带与一转盘，回转式输送带上设有多个治具，作为装设叉子与内筒之用，转盘上设有多个治具，作为装设束子与螺旋管之用，回转式输送带的外侧处依序设有一叉入治具机构、一叉定位机构、一内筒入叉机构、一内筒选位机构、一内筒定位机构、一不良品取出机构、一叉寻位机构、一叉束组合机构、一组合定位机构、一内筒旋升机构、一成品入排盘机构，转盘的圆周处依序设有一束入治具机构、一束定位机构、一束抹胶机构、一螺旋入束机构、一螺旋定位机构、一螺旋上油机构、一螺旋均匀抹油机构，叉束组合机构的位置在螺旋均匀抹油机构的旁边位置处，让回转式输送带上已经完成组装的叉子与内筒半成品，可以与转盘上已经完成组装的束子与螺旋管半成品在此进行组装作业；其中：

机台对应于叉寻位机构的回转式输送带的旁边位置处设有一纵向压缸，借以带动一载台上、下移位，载台中间设有一马达，并利用一主动齿轮、多个从动齿轮与多个转向齿轮带动多个转轴同方向转动，转轴下方设有一转杆，转轴与转杆之间设有一弹性元件，转轴设有一作动槽，转杆的上方由一穿梢枢设于转轴的作动槽中，转杆的中间设有一扩大挡缘，作为弹性元件顶抵之用，让转杆具有上下弹性移位的作用，转杆的扩大挡缘外部利用螺丝锁结固定一套环，载台对应于套环前方处设有感应器，转杆的下方利用螺丝锁结固定一套筒，套筒下方的内部设有一容置槽，作为容纳装设一寻位头之用，寻位头的径向处设有一径向孔，作为插入固设一寻位杆之用，寻位杆的长度大于径向孔的长度而露出一部分，机台对应于治具上的多个叉子处设有横向压缸，利用横向压缸带动多个压爪横向移位夹住叉子，让叉子固定不动，利用纵向压缸带动寻位头向下移位，再由马达带动寻位头转动，当寻位杆未找到叉子顶部的剖槽时，套环的位置高于感应器的感应位置，同时压缩弹性元件，当寻位杆找到叉子顶部的剖槽时，利用弹性元件的弹力将套环向下顶抵至感应器的感应位置，再由感应器通知马达转动到固定一致的位置上。

3.一种口红壳体全自动组装机，其特征在于：口红壳体包含：叉子、内筒、螺旋管及束子，叉子的外壁两侧对应处设有两纵向滑槽，其中一纵向滑槽的顶部设有一剖槽，内筒的外部对应于两纵向滑槽处设有两定位凸部，螺旋管的内壁处设有两螺旋导槽，让内筒的两定位凸部定位于两纵向滑槽及两螺旋导槽中，螺旋管外部粘着固设一束子，转动束子与螺旋管时，即可以带动内筒上伸或下降，作为伸出或缩入口红条之用，机台上设有一回转式输送带与一转盘，回转式输送带上设有多个治具，作为装设叉子与内筒之用，转盘上设有多个治具，作为装设束子与螺旋管之用，回转式输送带的外侧处依序设有一叉入治具机构、一叉定位机构、一内筒入叉机构、一内筒选位机构、一内筒定位机构、一不良品取出机构、一叉寻位机构、一叉束组合机构、一组合定位机构、一内筒旋升机构、一成品入排盘机构，转盘的圆周处依序设有一束入治具机构、一束定位机构、一束抹胶机构、一螺旋入束机构、一螺旋定位机构、一螺旋上油机构、一螺旋均匀抹油机构，叉束组合机构的位置在螺旋均匀抹油机构的旁边位置处，让回转式输送带上已经完成组装的叉子与内筒半成品，可以与转盘上已经完成组装的束子与螺旋管半成品在此进行组装作业；其中：

机台对应于叉束组合机构的回转式输送带的旁边位置处设有一纵向压缸，纵向压缸上方设有一升降座，升降座的外侧设有一回转压缸，升降座的内侧设有一回转座，利用回转压缸带动回转座作一百八十度的转动，回转座一侧设有多个开合式压缸，开合式压缸设有两夹爪，其中一夹爪内壁设有一嵌槽与一螺孔，嵌槽可供嵌设一压片，压片对应于螺孔处设有一透孔，可供螺丝穿设锁固于螺孔中，利用纵向压缸向下带动升降座，先由开合式压缸带动两夹爪直接从转盘的治具抓取已经组装完成的螺旋管与束子半成品，利用纵向压缸向上带动升降座，再由回转压缸一百八十度旋转，利用纵向压缸向下带动升降座，此时先通过压片将叉子上方的开口稍微压扁，再将已经组装完成的螺旋管与束子半成品套设于已经组装完成的叉子与内筒半成品中。