[实用新型]一种用于六轴机器人的关节散热装置

权利要求书

1.一种用于六轴机器人的关节散热装置，包括机械臂(1)，且机械臂(1)的前端设置有安装座(8)，其特征在于：所述安装座(8)的中间安装有谐波减震器和伺服电机(13)，且安装座(8)的外端通过螺栓(7)分别安装有相互匹配的上壳体(9)和下壳体(6)，所述上壳体(9)的下端设置有卡紧槽(20)，且下壳体(6)上设置有与卡紧槽(20)匹配的卡紧凸起，所述上壳体(9)的下端安装有位于下壳体(6)内部的侧置铝罩(16)，且侧置铝罩(16)的后侧螺接安装有后置铝罩(11)，所述侧置铝罩(16)内分别安装有液冷支管(14)和风冷支管(15)，且伺服电机(13)上安装有与外部控制器电性连接的温度传感器(18)，所述后置铝罩(11)上安装有连通风冷支管(15)的风冷总管(10)，且后置铝罩(11)上安装有连通液冷支管(14)的液冷总管(12)，所述下壳体(6)的后端安装有与液冷总管(12)相通的进液管(4)和出液管(5)，且下壳体(6)的后端安装有与风冷总管(10)相通的出风口(3)和进风口(2)，所述侧置铝罩(16)上设置有透气孔(17)，且上壳体(9)的后端设置有方便下壳体(6)插入的插紧槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于六轴机器人的关节散热装置，其特征在于：所述风冷支管(15)的末端开设有通风口，且液冷支管(14)为缠绕在伺服电机(13)上的铜导管。

3.根据权利要求1所述的一种用于六轴机器人的关节散热装置，其特征在于：所述透气孔(17)为腰形孔，且透气孔(17)上设置有用于密封的橡胶塞。

4.根据权利要求1所述的一种用于六轴机器人的关节散热装置，其特征在于：所述上壳体(6)和下壳体(9)均由隔热陶瓷制成，且上壳体(6)和下壳体(9)的内壁均设置有均温板。