[实用新型]用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪移行装置，特别是涉及一种用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置。

背景技术

玻璃由人工搬运，工人劳动强度大。人工生产速度慢，效率低，为满足越来越快的生产速度，需要安排多名工人同时打包才能满足生产速度。工人堆放玻璃和放分隔纸时，玻璃堆放的整齐性和隔纸摆放的一致性完全靠人工控制，随意性较大。如果玻璃摆放不整齐，容易造成玻璃破裂，会导致产品报废并且碎玻璃对工人会带来安全风险。分隔纸人工裁切，纸张大小较随意，易造成浪费。分隔纸人工摆放，如果位置放歪没有将玻璃完全盖住，则会导致本应隔开的玻璃之间接触，容易损伤玻璃表面，导致不良品。现有的夹爪移行装置结构复杂，应用范围单一，灵活度不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置，其结构简单，减少工人劳动强度，生产速度快，效率高，灵活度高，应用范围广。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置，其特征在于，其包括伺服电机、同步带轮、同步带、滑轮、轨道、第一移行架、第二移行架、滑轨、夹爪、滑块、吸盘高度调节器、伺服直线模组、吸盘、纸张夹取口、框架，伺服电机位于同步带轮上方，同步带轮与同步带转动连接，滑轮与轨道滑动连接，轨道与同步带轮连接，第一移行架位于滑轨上方且与同步带轮连接，滑轨位于第一移行架和第二移行架之间，夹爪与第二移行架连接，滑块与滑轨滑动连接，吸盘高度调节器与伺服直线模组连接，伺服直线模组位于吸盘上，吸盘与至少一块玻璃吸附，玻璃位于纸张夹取口右侧，纸张夹取口与框架连接。

优选地，所述同步带轮上设有轮轴。

优选地，所述滑轮外设有滑轮保护块。

优选地，所述吸盘高度调节器设有高度调节杆。

优选地，所述吸盘的形状为圆形。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型结构简单，减少工人劳动强度，生产速度快，效率高，灵活度高，应用范围广，成本低。

附图说明

图1为本实用新型用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型用于衬纸叠片打包机的夹爪移行装置包括伺服电机1、同步带轮2、同步带3、滑轮4、轨道5、第一移行架6、第二移行架7、滑轨8、夹爪9、滑块10、吸盘高度调节器11、伺服直线模组12、吸盘13、纸张夹取口15、框架16，伺服电机1位于同步带轮2上方，同步带轮2与同步带3转动连接，滑轮4与轨道5滑动连接，轨道5与同步带轮2连接，第一移行架6位于滑轨8上方且与同步带轮2连接，滑轨8位于第一移行架6和第二移行架7之间，夹爪9与第二移行架7连接，滑块10与滑轨8滑动连接，吸盘高度调节器11与伺服直线模组12连接，伺服直线模组12位于吸盘13上，吸盘13与至少一块玻璃14吸附，玻璃14位于纸张夹取口15右侧，纸张夹取口15与框架16连接。

同步带轮2上设有轮轴，这样增强结构稳定性。

滑轮4外设有滑轮保护块，这样增强安全性。

吸盘高度调节器11设有高度调节杆，这样增强灵活性。

吸盘13的形状为圆形，这样增强吸力。

本实用新型的工作原理如下：纸张夹取口夹取纸，框架支撑伺服电机，以伺服电机为动力，通过减速机连接同步带轮，通过驱动同步带轮转动带动同步带转动，第一移行架与同步带固定在一起，上面安装有滑轮可沿轨道直线移动，在同步带驱动下，第一移动架在轨道上左右移动。吸盘高度调节器固定在第一移动架上一起移动，吸盘高度调节器由手轮驱动，使用丝杆螺母传动，与螺母固定在一起的吸盘可在手轮驱动下沿滑轨上下移动，可调节到不同高度，可用于生产不同拱高的玻璃，夹爪用气缸驱动，气缸杆连接摆臂机构控制夹爪开合动作，夹爪安装在第二移行架上，第二移行架在滑块上由伺服直线模组驱动，当第一移行架向右移动夹爪释放纸张同时吸盘高度调节器的吸盘准备吸取玻璃时，夹爪在伺服直线模组驱动下向左伸出一定长度，夹爪在设定位置释放纸张。

综上所述，本实用新型结构简单，减少工人劳动强度，生产速度快，效率高，灵活度高，应用范围广。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。