[实用新型]一种行星齿轮增速装置

权利要求书

1.一种行星齿轮增速装置，具有输出轴(8)和与动力源连接的输入轴(2)，输出轴上装有固连的太阳齿轮(6)，输出轴上套装有转动的行星架(9)，行星架上装有多个转动连接的行星齿轮(5)，各行星齿轮与太阳齿轮啮合连接，各行星齿轮的外侧装有齿圈(4)，该齿圈的内齿(15)与各行星齿轮啮合连接，其特征在于：齿圈通过第一动力传递机构与输入轴动力联接，行星架上装有固连的行星架齿轮(10)，行星架齿轮与行星架、输出轴为同轴心，行星架齿轮通过第二动力传递机构与输入轴动力联接，行星架齿轮的转动方向与齿圈的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第一动力传递机构具有输入齿轮(3)，输入齿轮固装在输入轴上，输入齿轮与齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第二动力传递机构具有增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮固装在输入轴上，增速齿轮通过中间齿轮与行星架齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，增速齿轮与输入齿轮啮合，中间齿轮与行星架齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，增速齿轮与齿圈啮合，中间齿轮与行星架齿轮啮合。

6.根据权利要求2所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第二动力传递机构具有增速齿轮(13)和中间齿轮(12)，增速齿轮与齿圈啮合，增速齿轮通过中间齿轮与行星架齿轮啮合。

7.根据权利要求2所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)、传递齿轮(16)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，传递齿轮与输入齿轮啮合或传递齿轮与行星架齿轮啮合；在传递齿轮与输入齿轮啮合的结构中，增速齿轮与传递齿轮啮合，中间齿轮与行星架齿轮啮合；在传递齿轮与行星架齿轮啮合的结构中，增速齿轮与输入齿轮啮合，中间齿轮与传递齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第一动力传递机构具有输入齿轮(3)、传递齿轮(16)，输入齿轮固装在输入轴上，输入齿轮通过传递齿轮与齿圈啮合；第二动力传递机构具有增速齿轮(13)和中间齿轮(12)，增速齿轮固装在输入轴上，增速齿轮通过中间齿轮与行星架齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第一动力传递机构具有依次啮合连接的输入齿轮(3)、中间齿轮(12)、传递齿轮(16)，输入齿轮固装在输入轴上，传递齿轮与齿圈啮合；第二动力传递机构具有增速齿轮(13)，增速齿轮固装在输入轴上，增速齿轮与行星架齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第一动力传递机构具有啮合的第一蜗轮(17)、第一蜗杆(18)，第一蜗杆与输入轴固连为同心轴，第一蜗轮与齿圈固连，第一蜗轮的轴心线与齿圈的轴心线重合；第二动力传递机构具有第二蜗杆(20)、轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，其中，增速齿轮与中间齿轮啮合，增速齿轮固装在输入轴上，中间齿轮固连在轴杆上，第二蜗杆与轴杆固连为同心轴，所述的行星架齿轮是蜗轮，该行星架的蜗轮(19)与第二蜗杆啮合连接。

11.根据权利要求1所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第一动力传递机构具有啮合的第一锥齿轮(27)、第一伞齿轮(26)，第一锥齿轮固装在输入轴上，第一伞齿轮与齿圈固连，第一伞齿轮的轴心线与齿圈的轴心线重合；第二动力传递机构具有第二椎齿轮(24)、轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，其中，增速齿轮与中间齿轮啮合，增速齿轮固装在输入轴上，中间齿轮和第二椎齿轮固装在轴杆上，所述的行星架齿轮是伞齿轮，该行星架的伞齿轮(25)与第二锥齿轮啮合连接。