[实用新型]一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋及人体固定装置

权利要求书

1.一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：它包括前鞋底板(1)、后鞋底板(2)、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)，所述前鞋底板(1)与后鞋底板(2)之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板(1)的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)并列设置在后鞋底板(2)的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件(4)；

每套纠正组件(4)包括磁铁块(4-1)、两个纠位铁块(4-2)、多根第一连接绳(4-4)和多根第二连接绳(4-5)，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮(15)，磁铁块(4-1)设置在后鞋底板(2)的底部，两个纠位铁块(4-2)沿后鞋底板(2)的长度方向分别设置在磁铁块(4-1)的两端，每个纠位铁块(4-2)与磁铁块(4-1)磁性连接，每个纠位铁块(4-2)远离磁铁块(4-1)的一端对应设置有一个第一万向轮(15)，每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过至少一根第一连接绳(4-4)相连接，每个纠位铁块(4-2)对应设置有两根第二连接绳(4-5)，每个纠位铁块(4-2)通过两根第二连接绳(4-5)与后鞋底板(2)的底部相连接，每根第二连接绳(4-5)的一端设置在其对应的纠位铁块(4-2)上，每根第二连接绳(4-5)的另一端靠近另一个纠位铁块(4-2)对应的第一万向轮(15)设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：当每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过一根第一连接绳(4-4)相连接时，该根第一连接绳(4-4)的一端设置在纠位铁块(4-2)上，该根第一连接绳(4-4)的另一端绕过第一万向轮(15)后设置在纠位铁块(4-2)上；当每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过两根第一连接绳(4-4)相连接时，每根第一连接绳(4-4)的一端设置在纠位铁块(4-2)上，每根第一连接绳(4-4)的另一端设置在第一万向轮(15)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：前滚轮组件包括多个第二万向轮(3)，多个第二万向轮(3)沿前鞋底板(1)的宽度方向依次并列设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：第一万向轮(15)和第二万向轮(3)的结构相同，第一万向轮(15)包括固定盘(15-1)、转动盘(15-2)、定位框(15-3)和转轮(15-4)，所述固定盘(15-1)的顶部可拆卸连接在后鞋底板(2)的底部，固定盘(15-1)的底部铰接有转动盘(15-2)，转动盘(15-2)的底部设置有定位框(15-3)，转轮(15-4)设置在定位框(15-3)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)的转动盘(15-2)之间通过至少一根第一连接绳(4-4)相连接；每根第二连接绳(4-5)的一端可拆卸连接在其对应的纠位铁块(4-2)上，每根第二连接绳(4-5)的另一端通过连接柱(5)设置在后鞋底板(2)的底部。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：第一连接绳(4-4)为无弹力绳，第二连接绳(4-5)为弹力绳。

7.根据权利要求6所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：前鞋底板(1)的底部边缘处设置有前摩擦块(6)，后鞋底板(2)的底部边缘处设置有后摩擦块(7)。

8.根据权利要求7所述的一种用于虚拟现实模拟运动的行走鞋，其特征在于：前摩擦块(6)的高度比前滚轮组件的高度低0.5～3毫米；后摩擦块(7)的高度比纠正组件(4)的高度低0.5～3毫米；后摩擦块(7)的高度比后滚轮组件的高度低0.5～3毫米。

9.一种利用权利要求1所述的用于虚拟现实模拟运动的行走鞋组成的人体固定装置，其特征在于：它包括支撑组件和两只行走鞋，所述支撑组件包括固定轴(8)和旋转架，所述固定轴(8)竖直设置在室内棚顶或室内墙壁上，所述旋转架包括转动轴套(9)、L形弹性连接杆(10)、滑动套(11)、连杆(12)、滑动套调节装置(13)和腰部定位组件(14)，所述转动轴套(9)套装在固定轴(8)上，所述L形弹性连接杆(10)为倒置式L形杆体，所述L形弹性连接杆(10)包括水平杆(10-1)、弹性件(10-2)和竖直杆(10-3)，所述水平杆(10-1)水平设置，所述水平杆(10-1)的下方通过弹性件(10-2)与竖直设置的竖直杆(10-3)相连接，所述转动轴套(9)的外壁与水平杆(10-1)固定连接，所述竖直杆(10-3)上套装有滑动套(11)，所述L形弹性连接杆(10)上还设置有滑动套调节装置(13)，所述滑动套调节装置(13)与滑动套(11)相连接，所述滑动套(11)通过连杆(12)与腰部定位组件(14)相连接，两只行走鞋设置在腰部定位组件(14)的正下方，每只行走鞋对应设置有一根连接绳，每只行走鞋通过其对应的连接绳与腰部定位组件(14)相连接；

每只行走鞋包括前鞋底板(1)、后鞋底板(2)、前滚轮组件、至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)，所述前鞋底板(1)与后鞋底板(2)之间相铰接，前滚轮组件设置在前鞋底板(1)的底部，至少两个后滚轮组件和至少两套纠正组件(4)并列设置在后鞋底板(2)的底部，每个后滚轮组件对应设置有一套纠正组件(4)；

每套纠正组件(4)包括磁铁块(4-1)、两个纠位铁块(4-2)、多根第一连接绳(4-4)和多根第二连接绳(4-5)，每个后滚轮组件包括两个第一万向轮(15)，磁铁块(4-1)设置在后鞋底板(2)的底部，两个纠位铁块(4-2)沿后鞋底板(2)的长度方向分别设置在磁铁块(4-1)的两端，每个纠位铁块(4-2)与磁铁块(4-1)磁性连接，每个纠位铁块(4-2)远离磁铁块(4-1)的一端对应设置有一个第一万向轮(15)，每个纠位铁块(4-2)与其对应的第一万向轮(15)之间通过至少一根第一连接绳(4-4)相连接，每个纠位铁块(4-2)对应设置有两根第二连接绳(4-5)，每个纠位铁块(4-2)通过两根第二连接绳(4-5)与后鞋底板(2)的底部相连接，每根第二连接绳(4-5)的一端设置在其对应的纠位铁块(4-2)上，每根第二连接绳(4-5)的另一端靠近另一个纠位铁块(4-2)对应的第一万向轮(15)设置。