[实用新型]旋转气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气缸，特别是一种双轴旋转气缸。

背景技术

现有的旋转气缸多数为单轴气缸，其在夹持应用中需两个独立的气缸分别与一个夹爪相连接并驱动夹爪相互靠近对工件进行夹持，上述夹持装置成本高、占用空间大，且同步性差。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种双轴旋转且能够轴向移动的旋转气缸。

一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体及两个活塞机构，该缸体具有两个收容腔，两个该收容腔分别用于收容相应的活塞机构，每个该收容腔的周壁上贯通开设有第一通气孔及第二通气孔，每个活塞机构包括端盖、活塞、活塞杆、导向组件、及弹性件，该端盖贯通开设有穿设孔，该端盖封盖于相应的该收容腔的开口处，该活塞滑动装设于该收容腔内并将该收容腔分割为第一气室和第二气室，该第一通气孔与该第一气室相通，该第二通气孔与该第二气室相通，该活塞杆包括主动活塞杆及与该主动活塞杆相连接的从动活塞杆，该主动活塞杆包括杆体及形成于该杆体一端的连接部，该杆体远离该连接部的一端与该活塞连接，该杆体上开设有至少一个S型导向槽，该连接部开设有导向孔，该从动活塞杆滑动地穿设于该穿设孔内且部分伸出于该端盖，该从动活塞杆上设有缓冲孔及连接销，该缓冲孔开设于该从动活塞杆的一端且沿该从动活塞杆的轴向延伸以收容该连接部，该连接销穿设于该导向孔内，该导向组件包括固定件及至少一个导向件，固定件装设于该穿设孔内且套设于该杆体上，每个该导向件设置于该固定件上且能够部分收容于对应的该导向槽内，该弹性套设于该主动活塞杆，该弹性件的相对两端分别弹性抵持该固定件及该从动活塞杆，该活塞带动该主动活塞杆移动，该主动活塞杆在至少一个该导向件的导向下转动且由该连接销带动该从动活塞杆转动，该连接部仅在该缓冲孔内移动时，该弹性件抵推该从动活塞杆使该从动活塞杆在旋转的过程中沿其轴向行程为零，该连接部拉动该连接销时，该连接销能够带动该从动活塞杆沿轴向移动以使两个该活塞机构的从动活塞杆相向移动。

进一步地，该缸体包括缸筒及中盖，该缸筒沿其轴向贯通开设有收容孔，该中盖设置于该收容孔内并将该收容孔分割为两个收容腔。

进一步地，每个该收容腔的周壁上还贯穿开设有紧固孔，该紧固孔靠近缸筒的一端，该缸体还包括固定销，通过该固定销穿设于该紧固孔内以对该端盖进行固定。

进一步地，该穿设孔包括依次相连通且同轴心的第一孔部、第二孔部、及第三孔部，该第一孔部及该第三孔部靠近该端盖的相对两端，该第一孔部的孔径大于该第二孔部的孔径，该第二孔部的孔径大于该第三孔部的孔径，该从动活塞杆滑动地穿设于该第三孔部内，该固定件固定装设于该第一孔部内，该弹性件收容于该第二孔部。

进一步地，该活塞上设有连接杆，该连接杆穿设于该活塞上且与该主动活塞杆远离该从动活塞杆的一端相连接。

进一步地，该活塞上还设有磁性件，该磁性件位于该活塞远离该活塞杆的一侧，该磁性件通过磁感应的方式对该活塞的移动进行定位。

进一步地，每个该导向槽包括螺旋导向部及两个直线导向部，两个该直线导向部分别与该螺旋导向部的相对两端相连通，每个该导向件能够沿对应的该螺旋导向部及两个该直线导向部移动。

进一步地，该从动活塞杆上设有连接孔，该连接孔贯穿于该从动活塞杆的相对两侧且靠近该从动活塞杆具有缓冲孔的一端，该连接孔与该缓冲孔连通，通过该连接销穿设于该连接孔及该导向孔内以使该从动活塞杆与该主动活塞杆活动连接。

进一步地，该旋转气缸还包括挡件，该挡件套设于该从动活塞杆上且收容于该第二孔部内，该弹性件的相对两端分别弹性抵持该挡件及该固定件。

进一步地，该从动活塞杆上还开设有环槽，该环槽开设于该从动活塞杆具有缓冲孔的一端且绕该从动活塞杆的圆周方向延伸，该挡件包括挡环和挡套，该挡环卡设于该环槽上，该挡套套设于该从动活塞杆上且与该挡环相抵接，该弹性件的相对两端分别弹性抵持该挡套及该固定件。

上述旋转气缸通过在一个缸体内设置两个活塞机构，每个活塞机构的主动活塞杆上开设导向孔，并在从动活塞杆上设置缓冲孔及连接销，使从动活塞杆与主动活塞杆活动连接，从而使转动的主动活塞杆带动从动活塞杆仅在一个平面内做旋转运动，同时，通过连接销能够使主动活塞杆带动从动活塞杆沿轴向移动，从而使两个活塞机构的从动活塞杆同时相向移动。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中旋转气缸的立体示意图。

图2是图1所示的旋转气缸的立体分解示意图。