[实用新型]一种多旋翼飞行器的调控结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种多旋翼飞行器的调控结构。

背景技术

传统电动多旋翼飞行器，每根支轴端部的电机都是独立驱动，可通过各个电调分别调整对应电机的转速，利用各电机所带旋翼的速度差产生的拉力差来调整飞行器的姿态。传统电动多旋翼是各支轴电机单独调速，相互之间没有机械方面的联系，结构简单，调节姿态的手段单一，用于独立电动驱动一般是没问题，但是如果采用其他大马力但是反应比较慢的动力源（譬如发动机等）组成的单一动力分散输出这种新型结构的多旋翼飞行器，就无法满足调整姿态的需要。

传统电动多旋翼飞行器的驱动电机必须同时满足主动力驱动和姿态调整以及轴距调节的需要，动力利用效率低，无法始终工作在最佳状态。

现有技术下对这种创新型多旋翼飞行器姿态调整没有很好的解决办法，不仅在很大程度上限定了飞行器的功能性，而且给用户造成了很大的使用障碍，限制了整个多旋翼飞行器行业的快速发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼飞行器的调控结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼飞行器的调控结构，包括螺旋桨、驱动螺旋桨转动的螺旋桨传动装置和辅分配装置；所述螺旋桨传动装置可滑动设置在滚珠花键轴上，所述滚珠花键轴与从半轴连接，所述从半轴由主动力轴传动；所述辅分配装置由辅动力轴传动，所述辅分配装置通过辅输出轴与滚珠丝杆轴连接；所述滚珠丝杆轴上设置一螺纹套固定支座，其与螺旋桨传动装置通过一连接杆连接；所述螺旋桨传动装置包括与滚珠花键轴相配合的滚珠花键副；所述辅分配装置包括下端中部与辅动力轴连接的辅锥形齿和一侧中部与辅输出轴连接的辅从锥形齿；辅锥形齿啮合辅从锥形齿。

其中，所述的多旋翼飞行器还包括变向锥形齿组，所述变向锥形齿组包括与花键套连接的花键锥形齿和转轴锥形齿，转轴锥形齿与螺旋桨转轴固定连接，花键锥形齿啮合转轴锥形齿，L型花键套固定座通过花键套设置在滚珠花键轴上。

其中，滚珠丝杆轴和滚珠花键轴的两端均分别支撑在内侧固定支座和轴端固定支座上。

其中，所述的多旋翼飞行器还包括双差速器主动调速结构，所述双差速器主动调速结构包括框架外壳和双差速器；所述双差速器由第一差速器、第二差速器’和主分配装置组成；所述框架外壳包括三个平行排列的腔室；主分配装置设置在中间腔室内；第一差速器和第二差速器’分别对称布置在两侧腔室中；主分配装置与两侧的第一差速器和第二差速器’轴连接；主分配装置输入端与主动力轴连接，输出端与两侧主半轴连接；两侧主半轴的输出端分别与第一差速器和第二差速器’轴连接；所述的多旋翼飞行器还包括一主动调速装置；所述主动调速装置包括一行星齿轮架，所述行星齿轮架内部安装有两个对称的行星锥形齿，主半轴连接的主半轴锥形齿和从半轴连接的从半轴锥形齿分别在左右两侧啮合两个行星锥形齿；所述行星齿轮架圆周外侧的直齿轮啮合辅助调节直齿轮，辅助调节直齿轮与辅输出轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，功能性强，辅动力的正反转变化经过主动调速装置带动双差速器的两个行星齿轮架同向旋转，调整双差速器两侧从半轴的转速反向变化，使等速输出的两侧支轴上的螺旋桨转速发生反向变化，即一侧加速的同时另外一侧减速，进而实现改变侧螺旋桨转速差的目的；同时辅动力的正反转变化带动两侧滚珠丝杆的旋转，在滚珠丝杠副的作用下，带动螺旋桨传动装置整体平移，从而实现改变各支轴螺旋桨轴距的目的；这种调控结构既能达到实时主动调速的效果，又能达到实时改变轴距的效果，通过机械结构连接同时作用在两侧螺旋桨上，相互作用，经济实用，耐用性强，本实用新型通过合理的结构合计，通过分别实时地改变各螺旋桨的转速差和轴距差，可以在飞行过程中动态调整飞行器的姿态，增加了飞行器的姿态调节手段，很大程度上提高了飞行器的整体功能性，为开发各种新型多旋翼飞行器提供了更多的选择空间，特别适合于各种单一动力分散输出，且配备大马力低响应速度动力源的多旋翼，满足其姿态调整的需要。为使用者提供了很大的便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为双差速器结构示意图。