[实用新型]自动焊锡机

权利要求书

1.自动焊锡机，包括外壳，外壳内固定设有承载台，其特征在于，承载台上设有三轴机械手，三轴机械手的动作执行端连接有工件的定位台，定位台水平设置，定位台的上方固定设有喷锡装置，喷锡装置具有一朝下设置的喷口，喷锡装置的一侧设有激光器，激光器具有一倾斜设置的发光口，从发光口发出的光源和从喷口喷出的焊料相交于定位台上的同一位置。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述承载台上间隔设有两个沿X轴方向延伸的支座，两个支座分别为第一支座和第二支座，所述三轴机械手包括一个位于X轴的第一直线位移组件、一个位于Y轴的第二直线位移组件、一个位于Z轴的第三直线位移组件，第一直线位移组件设置在第一支座上，第二直线位移组件的一端固定连接在第一直线位移组件的输出端，第二直线位移组件的另一端滑设在第二支座上，第三直线位移组件固定连接在第二直线位移组件的输出端，所述定位台固定连接在第三直线位移组件的输出端。

3.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第二支座上沿第二支座延伸的方向固定设有第一滑板，所述第二直线位移组件设置在沿Y轴方向设置的第二滑板上，第二滑板的第一端固定连接在第一直线位移组件的输出端，第二滑板的第二端滑设连接在第一滑板上。

4.根据权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第一直线位移组件、第二直线位移组件、第三直线位移组件分别具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，电机能驱动丝杆转动，并使传动件沿丝杆延伸的方向进行移动，所述第二滑板的第一端固定连接在第一直线位移组件的传动件上，第三直线位移组件固定在第二直线位移组件的传动件上，所述定位台设置在第三直线位移组件的上方并固定连接在第三直线位移组件的传动件上。

5.根据权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第三直线位移组件的传动件连接有滑移座，所述定位台固定在滑移座的顶部。

6.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述承载台上固定设有支架，支架具有两组支脚，两组支脚分别位于所述两个支座的外侧，两组支脚的顶部固定设有支撑板，所述喷锡装置和激光器均固定在支撑板上。

7.根据权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于，所述支撑板上还设有用于检测所述定位台上工件位置的CCD视觉检测系统。

8.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述喷锡装置包括焊料容纳件、上盖和喷头，焊料容纳件具有一容纳腔，容纳腔的上下两端分别具有上开口和下开口，上盖旋接配合至焊料容纳件的上端，上盖上设有与容纳腔的上开口相对应连通的进料口，所述喷头旋接至焊料容纳件的下端，喷头上设有锥形孔和与锥形孔连通的喷孔，锥形孔和喷孔上下设置，锥形孔向其上端逐渐增大并与容纳腔的下开口连通，喷孔向下延伸至喷头的下端并在喷头的下端形成所述喷锡装置的喷口。

9.根据权利要求8所述的自动焊锡机，其特征在于，所述锥形孔的锥顶角为90度。

10.根据权利要求8所述的自动焊锡机，其特征在于，所述上盖内的顶壁与所述焊料容纳件的上端面之间形成一隔离腔，隔离腔内设有密封圈。