[实用新型]无人船及其采样机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及环境检测的技术领域，特别是涉及一种无人船及其采样机构。

背景技术

传统的用于环境检测的无人船，其采样机构由胶水、防水布等固定和密封防水，采样机构一般不方便拆装，不利于后期维护。同时，传统的采样机构的采样管不方便收起，航行过程中采样管容易被碰撞，造成损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种方便拆装，且能够收起采样管的无人船及其采样机构。

一种无人船的采样机构，包括安装座、调节组件和采样组件；

所述调节组件固定安装在所述安装座上；

所述采样组件可转动的安装在所述安装座上，且所述采样组件与所述调节组件连接，所述调节组件用于带动所述采样组件转动。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括驱动器、拉杆、动力摇臂和连接轴；所述驱动器固定在安装座上，所述拉杆与所述驱动器的动力输出端连接，所述拉杆与所述动力摇臂连接，所述驱动器通过所述拉杆带动所述动力摇臂摆动；所述动力摇臂与所述连接轴固定连接，所述连接轴与所述安装座转动连接，所述动力摇臂能够带动所述连接轴转动；

所述采样组件包括转动管、连接管和采样管，所述转动管与所述连接轴固定连接，所述连接轴转动能够带动所述转动管转动；所述连接管与所述安装座固定连接，所述连接管与所述转动管转动连接；所述采样管与所述转动管固定连接，所述采样管和所述连接管通过所述转动管连通，所述连接管转动能够带动所述采样管摆动。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述拉杆和所述动力摇臂之间，使所述拉杆和所述动力摇臂弹性连接。

在其中一个实施例中，所述弹性件为拉簧。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括辅助摇臂，所述辅助摇臂与所述连接轴转动连接；

所述弹性件的一端与所述辅助摇臂连接，所述弹性件的另一端与所述动力摇臂连接，所述辅助摇臂与所述拉杆转动连接。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片和所述第二垫片分别设置在所述辅助摇臂的两侧。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括第一密封圈，所述第一密封圈设置在所述连接轴和所述安装座之间；

所述采样组件还包括第二密封圈，所述转动管和所述连接管套接，所述第二密封圈设置在所述转动管和所述连接管之间。

在其中一个实施例中，所述转动管的一端与所述连接轴固定连接，所述转动管的另一端与所述连接管转动连接；所述转动管内设置有隔板，使所述连接轴与所述转动管的用于连通所述采样管和所述连接管的空腔隔离。

在其中一个实施例中，所述安装座包括底板、壳体、第一连接柱和第二连接柱；

所述底板与所述壳体固定连接，所述壳体凸出于所述底板，所述底板用于通过螺钉固定连接在所述无人船的船体上；所述连接轴与所述壳体转动连接，所述转动管位于所述壳体内，所述连接管与所述壳体固定连接；

所述第一连接柱和所述第二连接柱均固定在所述底板上，且所述第一连接柱还与所述壳体固定连接；所述第一连接柱和所述第二连接柱分别位于所述驱动器的两侧，所述驱动器通过螺钉固定在所述第一连接柱和所述第二连接柱上。

在其中一个实施例中，所述驱动器为舵机，所述调节组件还包括驱动摇臂，所述驱动摇臂的一端与所述舵机连接，所述驱动摇臂的另一端与所述拉杆转动连接。

一种无人船，包括船体、收集装置和所述的无人船的采样机构，所述收集装置和所述安装座均固定安装在所述船体上，所述收集装置的收集管与所述连接管连通。

上述无人船及其采样机构，调节组件和采样组件均设置在安装座上，采样机构可以通过安装座整体安装在船体上或者整体从船体上拆卸下来，可以提高拆装效率、缩短拆装时间。采样机构方便拆装，进而方便维护。

同时，驱动器通过拉杆带动动力摇臂摆动，动力摇臂能够带动连接轴转动，连接轴转动能够带动转动管转动，从而方便的调节采样管的位置，一方面方便将采样管收起，避免在航行过程中被碰撞，另一方面，通过调节采样管，可以方便的调节采样的深度和位置，使得采样数据更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。