[实用新型]用于注塑的机械手有效
| 申请号： | 201720142113.4 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206510055U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 钟林青;卫锦尧;卢鉴鑫;刘玉良 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B29C45/40;B29C33/44 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 注塑 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.用于注塑的机械手，包括电动夹手（1）、电机（2）、偏心轮（3）、机械臂（4）、气动电机（5）、连杆（6）、锤臂（7），其特征是：所述机械臂（4）左侧安装有电动夹手（1），电动夹手（1）上安装有电机（2），电机（2）上安装有偏心轮（3），机械臂（4）下部安装有气动电机（5），气动电机（5）上安装有连杆（6），连杆（6）上安装有锤臂（7）。
2.根据权利要求1所述的用于注塑的机械手，其特征是：所述锤臂（7）呈长方体，材质为铅。
3.根据权利要求1所述的用于注塑的机械手，其特征是：所述偏心轮（3）为圆柱体，材质为pvc。
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