[实用新型]多根焊带同步夹取装置

权利要求书

1.一种多根焊带同步夹取装置，其特征在于，所述装置包括：线性同步带模组、焊带夹取部件、焊带裁剪模组及焊带导向定位组件；

所述线性同步带模组，用于带动所述焊带夹取部件从放线机构中夹取预设长度的焊带；

所述焊带裁剪模组，用于对所述焊带进行裁剪；

所述焊带导向定位组件，用于对裁剪后的焊带进行定位，以保证所述焊带平直。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线性同步带模组包括：伺服电机、同步带传动系、滑块和滑轨；

所述伺服电机与所述同步带传动系相连，用于驱动所述同步带传动系正反转；

所述滑块压紧于所述同步带传动系上，用于在所述同步带传动系的驱动下沿着所述滑轨在预设行程范围内往复直线运动，所述焊带夹取部件安装于所述滑块底部。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述线性同步带模组还包括：用于安装所述同步带传动系的安装基座。

4.如权利要求1~3中任一项所述的装置，其特征在于，所述焊带夹取部件包括：气缸安装板、n联同步气缸、Y形接头、n个活动夹指和n个固定夹指，所述n为大于等于2的整数；

所述同步气缸和固定夹指设置于所述气缸安装板上，所述n联同步气缸与所述n个活动夹指通过Y形接头一一对应连接，所述活动夹指和固定夹指一一对应，所述活动夹指活动连接至对应的固定夹指上；

所述同步气缸，用于通过Y形接头驱动对应的活动夹指，使该活动夹指向对应的固定夹指并拢，以夹取焊带。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述焊带导向定位组件包括：焊带导向定位板，所述焊带导向定位板的上表面设有n条用于容纳焊带的定位槽。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位槽内设有若干通孔，所述焊带导向定位板的下表面设有分流道，所述通孔与所述分流道连通，所述焊带导向定位板的下表面还设有与各分流道连通的主流道，所述焊带导向定位板的下表面贴设有密封盖板，所述主流道通过管路与真空发生器及气源连通。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述通孔为长圆孔。

8.如权利要求1~3中任一项所述的装置，其特征在于，所述焊带裁剪模组包括：上气缸、下气缸、上动刀片、下动刀片和线性滑轨，所述上动刀片和下动刀片的部分位于所述线性滑轨的滑槽内；

所述上气缸，用于驱动所述上动刀片沿着所述线性滑轨向下滑动；

所述下气缸，用于驱动所述下动刀片沿着所述线性滑槽向上滑动，从而对穿行于所述上动刀片和下动刀片之间的焊带进行裁剪。

9.如权利要求1~3中任一项所述的装置，其特征在于，所述焊带包括：互联带和汇流带。