[实用新型]一种用于吸取肥料的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，主要用于吸取袋装肥料。

背景技术

在肥料生产、运输以及售卖过程中，为实现袋装肥料的移动自动化，需要一种抓取袋装肥料的装置。

现有技术中主要使用通用机械手爪来抓取袋装肥料，其缺陷在于：（1）通用机械手的结构复杂，运动学控制难度大；（2）通用机械手的力学控制难度较大，成本高，若不对抓取力控制则容易因受力不均损坏肥料包装；（3）为避免损坏肥料包装，机械手的抓取动作速度不能过快，效率低。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于吸取肥料的装置，其所要解决的技术问题是：（1）简化肥料抓取机构的结构，降低控制难度；（2）降低抓取机构损坏肥料包装的可能性；（3）提高抓取效率。

本实用新型技术方案如下：

一种用于吸取肥料的装置，包括吸盘以及与吸盘相连接的真空泵。

作为本实用新型的进一步：所述吸盘底部开口处安装有底板，所述底板上开设有若干通气孔。

作为本实用新型的进一步：通气孔为呈矩阵形式均布的圆孔。

作为本实用新型的进一步：所述吸盘内还安装有真空压力传感器。

作为本实用新型的进一步：还包括控制器，所述控制器与真空压力传感器以及真空泵分别相连接。

作为本实用新型的进一步：所述吸盘底部还安装有中部有开口的框板，所述框板的外壁与吸盘开口的内壁固相配合以改变吸盘的吸附面积。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型采用吸盘式装置代替机械手，仅需要控制真空泵的动作即可实现吸取，结构简单，控制方便，吸取效率高，且降低了损耗肥料包装的可能性；（2）吸盘底部设有底板，底板上设有均布的通气孔，能够将负压气流分流，从而使得吸盘开口处的负压均匀平稳，一方面提高了吸取速度和肥料袋与吸盘之间的接触密实程度，另一方面保证了吸盘放气时气流均匀，提高了卸料速度；（3）采用真空压力传感器对吸盘内的气压进行检测，通过气压可判断出吸附的状态，提高了可靠性；（4）可通过增加不同规格的框板来改变吸盘的吸附面积，适应不同尺寸的袋装肥料，无需更换整个吸盘，适用性广，降低了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A向示意图，主要用于展现底板的结构。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1，一种用于吸取肥料的装置，包括钢制的吸盘1以及通过管路2与吸盘1相连接的真空泵3，所述真空泵3由变频电机驱动。

如图2，所述吸盘1底部开口处安装有底板4，所述底板4上开设有若干通气孔，所述的通气孔为呈矩阵形式均布的圆孔。该通气孔能够将负压气流分流，从而使得吸盘1开口处的负压均匀平稳，一方面提高了吸取速度和肥料袋与吸盘1之间的接触密实程度，另一方面保证了吸盘1放气时气流均匀，提高了卸料速度。

所述吸盘1内还安装有真空压力传感器。所述用于吸取肥料的装置还包括控制器，所述控制器与真空压力传感器以及真空泵3的变频电机分别相连接。

使用时，本装置安装在机器人手臂的末端或者是其它移动机构的末端作为执行元件。移动机构首先根据上位机的要求运动到需要抓取的肥料的上方，然后逐渐靠近肥料，同时控制器控制真空泵3启动，并判断真空压力传感器检测到的压力值是否已达到预设的设定值一，从而判断出是否已经吸附牢靠，若已吸附牢靠则移动机构开始动作，完成肥料的搬运。当到达目标位置后，控制器控制真空泵3降低转速，将肥料卸下，同时判断真空压力传感器检测到的压力值是否已低于预设的设定值二，从而判断出是否已经完成卸料。

为了适应不同尺寸的肥料袋，还可以准备若干框板用于安装在吸盘1底部，所述框板的外壁与吸盘1开口的内壁固相配合以改变吸盘1的吸附面积。不同框板的中部开口尺寸各不相同，分别对应不同尺寸的肥料袋。