[实用新型]一种侧边玻璃金属托架安装工装

权利要求书

1.一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于它包括工作台(1)、数据采集装置、限位装置、支撑机构和一对金属托架固定装置，数据采集装置包括一组沿X轴方向采集数据的检测探头(2)和一组沿Y轴方向采集数据的检测探头(3)，一组沿X轴方向采集数据的检测探头(2)和一组沿Y轴方向采集数据的检测探头(3)分别通过安装支架安装在工作台(1)上，限位装置包括两对活动限位柱(4)、一对气动滑台(5)、一组固定限位柱(6)和一组固定限位挡板(7)，两对活动限位柱(4)安装在一对气动滑台(5)的滑块上，一对气动滑台(5)、一组固定限位柱(6)和一组固定限位挡板(7)分别安装在工作台(1)上，支撑机构包括至少三个可升降支撑装置(23)和至少一个固定支撑装置(24)，可升降支撑装置(23)包括底座(8)、水平面Z轴滑台(9)和A六角螺栓型钢珠滚轮(10)，水平面Z轴滑台(9)安装在底座(8)上，A六角螺栓型钢珠滚轮(10)通过连接件与水平面Z轴滑台(9)的动力输出轴传动相连，并沿水平面Z轴滑台(9)的动力输出方向上下移动，固定支撑装置(24)包括固定座和B六角螺栓型钢珠滚轮(11)，B六角螺栓型钢珠滚轮(11)安装在固定座上，三个可升降支撑装置(23)的底座(8)和固定支撑装置(24)的固定座安装在工作台(1)上，金属托架固定机构包括短托架固定装置(21)和长托架固定装置(22)，短托架固定装置(21)包括短气动滑台和短托架固定座(12)，短托架固定座(12)内设有真空室，短托架固定座(12)内的真空室与抽负压装置连通，短托架固定座(12)一端设有仿短金属托架形的槽(18)，仿短金属托架形的槽(18)上设有与短托架固定座(12)真空室相通的孔，短托架固定座(12)上设有锥销孔，短锥销(16)插入锥销孔内，短托架固定座(12)安装在短气动滑台的滑块上，长托架固定装置(22)包括长气动滑台和长托架固定座(14)，长托架固定座(14)内设有真空室，长托架固定座(14)内的真空室与抽负压装置连通，长托架固定座(14)一端设有仿长金属托架形的槽(19)，仿长金属托架形的槽上设有与长托架固定座(14)真空室相通的孔，长托架固定座(14)上设有锥销孔，长锥销(17)插入锥销孔内，长托架固定座(14)安装在长气动滑台的滑块上，短气动滑台和长气动滑台分别安装在工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于一组固定限位柱(6)和一组固定限位挡板(7)包含至少四个限位柱和至少四个限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于托架固定座(12、14)上可拆卸式的安装有用于检测金属托架外表面吻合度的三和百分表。

4.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于所述金属托架固定装置两侧分别设有防漏胶装置，防漏胶装置包括夹紧气缸和夹紧气动滑台(31)，夹紧气缸通过连接支架安装在夹紧气动滑台(31)上，所述夹紧气缸与玻璃接触端设置有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于所述至少四个弹性压头分别通过支架安装在一组气缸的动力输出轴上，并位于至少三个可升降支撑装置(23)和至少一个固定支撑装置(24)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于锥销压紧装置包括锥销压紧滑台(32)和锥销压紧气缸，锥销压紧滑台(32)安装在托架固定座(12、14)上，锥销压紧气缸通过连接件安装在锥销压紧滑台(32)的滑块上，且锥销压紧气缸的动力输出轴上设有用于压紧锥销的压头。

7.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于它还有预限位装置，预限位装置包括与预限位板和升降气缸，预限位板安装在升降气缸的动力输出轴上，升降气缸安装在工作台(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于托架固定座(12、14)上设有一对用于限制托架位置的限位销。

9.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于检测探头是位移传感器。

10.根据权利要求1所述的一种侧边玻璃金属托架安装工装，其特征在于短气动滑台的极限位置处设置有限位装置，限位装置包括A柔性挡柱(13)和A刚性挡柱，A柔性挡柱(13)的一端设有弹簧，A弹簧和A刚性挡柱通过支架安装在短气动滑台的气缸缸体上，并位于短气动滑台滑块的运行极限位置，A柔性挡柱(13)位于A刚性挡柱上方，A柔性挡柱(13)与短气动滑台滑块小于A刚性挡柱与短气动滑台滑块的位置，长气动滑台的极限位置处设置有限位装置，限位装置包括B柔性挡柱(15)和B刚性挡柱，B柔性挡柱(15)的一端设有弹簧，弹簧和B刚性挡柱分别通过支架安装在工作台上，并分别位于长气动滑台滑块的运行极限位置，B柔性挡柱(15)与长气动滑台滑块小于B刚性挡柱与长气动滑台滑块的位置。