[实用新型]一种多旋翼垂直起降载运的支架平台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼垂直起降载运的支架平台装置。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机最大的优点就是能够较为平稳的飞行，且其控制较为方便，其起飞的平稳核心在于其飞控的设置与调试上，因此在初始研发或者在新产品调试的过程中，则非常需要一套具有高精度可调的支架平台装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多旋翼垂直起降载运的支架平台装置，是背景技术中所指出一套调试飞控的平台装置。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种多旋翼垂直起降载运的支架平台装置，其主要构造有：平台板、调位盘a、螺杆a、辅杆a、调位盘b、螺杆b、辅杆b、调位盘c、螺杆c、调位盘d、支架管、螺纹套盘、限位环、下覆板、上覆板、铰链、板块a、角片、螺栓、方管a、方管b、螺纹套筒、支架管固定盘、螺杆、板块b，所述的平台板下通过螺杆a贯通固定有板块b，并且在螺杆a两侧均贯通有辅杆a，在螺杆a一端设有调位盘a；

所述的板块b下通过螺杆b贯通固定有板块a，并且在螺杆b两侧均贯通有辅杆b，在辅杆b一端设有调位盘b；

所述的板块a下通过转盘固定有下覆板，下覆板一端末通过铰链与上覆板相铰接，下覆板另一端铰接有角片，上覆板另一端设有螺栓，角片内开有椭圆形孔槽，在椭圆形孔槽内套接有螺栓；

所述的下覆板另一端末侧面开有凹槽，在凹槽内通过一根栓杆栓有方管a；所述的上覆板另一端末侧面开有凹槽，在凹槽内通过一根栓杆栓有方管b；所述的方管a、方管b被螺杆c所贯通拧接，并且在螺杆c一端末设有调位盘c；

所述的上覆板下固定有螺纹套筒，在螺纹套筒与支架管固定盘之间设有支架管，并且在支架管上设有螺纹套盘；所述的螺纹套盘、螺纹套筒、支架管固定盘三者均被螺杆所贯通，并且在螺杆一端末设有调位盘d；

所述的支架管上刻有长度刻度标识，并且该长度刻度标识的起始点为螺纹套盘处于螺纹套筒一侧最顶端位置。

进一步地，所述的螺纹套盘下设有限位环。

进一步地，所述的螺纹套盘内设有与螺杆吻合的螺纹。

进一步地，所述的板块a与下覆板之间设有的转盘上有转动角度标识。

本实用新型的有益效果：采用平台板下通过螺杆a贯通固定有板块b，板块b下通过螺杆b贯通固定有板块a，板块a下通过转盘固定有下覆板，下覆板上设有上覆板的层层板块叠合的技术手段，实现了平台板在空间位置上的任意移动、任意方向的倾斜并在定位，通过该平台可以实现多旋翼机起降平稳的调试。

附图说明

图1为本实用新型一种多旋翼垂直起降载运的支架平台装置整体结构图。

图2为本实用新型一种多旋翼垂直起降载运的支架平台装置整体另一面结构图。

图3为本实用新型一种多旋翼垂直起降载运的支架平台装置底座部分结构图。

图4为本实用新型一种多旋翼垂直起降载运的支架平台装置平台部分结构图。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种多旋翼垂直起降载运的支架平台装置，其主要构造有：平台板1、调位盘a2、螺杆a21、辅杆a22、调位盘b3、螺杆b31、辅杆b32、调位盘c4、螺杆c41、调位盘d5、支架管6、螺纹套盘7、限位环71、下覆板8、上覆板9、铰链10、板块a11、角片12、螺栓13、方管a14、方管b15、螺纹套筒16、支架管固定盘17、螺杆18、板块b19，所述的平台板1下通过螺杆a21贯通固定有板块b19，并且在螺杆a21两侧均贯通有辅杆a22，在螺杆a21一端设有调位盘a2；

所述的板块b19下通过螺杆b31贯通固定有板块a11，并且在螺杆b31两侧均贯通有辅杆b32，在辅杆b32一端设有调位盘b3；

所述的板块a11下通过转盘固定有下覆板8，下覆板8一端末通过铰链10与上覆板9相铰接，下覆板8另一端铰接有角片12，上覆板9另一端设有螺栓13，角片12内开有椭圆形孔槽，在椭圆形孔槽内套接有螺栓13；