[实用新型]一种火腿肠自动装箱装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种火腿肠生产装置，特别是涉及一种火腿肠自动装箱装置。

背景技术

火腿肠是以畜禽肉为主要原料，辅以填充剂，然后再加入调味品、香辛料、品质改良剂、护色剂、保水剂、防腐剂等物质，采用腌制、斩拌、高温蒸煮等加工工艺制成，是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品。目前，国内企业火腿肠自动装箱技术仍比较落后，大部分工作需要工人手工操作，没有实现大规模进行机械化自动装箱，生产效率低，劳动强度高，成本高。

发明内容

本申请为解决上述技术问题而提供一种火腿肠自动装箱装置。

本申请所采取的技术方案是：一种火腿肠自动装箱装置，包括排序机构、落料机构和纸箱平台；所述排序机构包括倾斜设置的排序盘；所述排序盘下端设有一排可供火腿肠单个通过的出料通道；所述出料通道上端设有扩口，相邻所述扩口侧壁顶端相连；所述落料机构包括定板和转板；所述定板外端带有端板，内端固定在所述出料通道外端一侧，所述转板内端上部铰接在所述出料通道外端另一侧；所有所述转板外端下部通过横杆连接(各个转板均与横杆铰接)；所述横杆一端外设有用于推动所述横杆运动进而使得所述转板转动的推板；所述推板固定连接在一个气缸活塞杆顶端；所述气缸在控制器控制下带动所述推板运动；所述纸箱平台位于所述落料机构下方，所述纸箱平台上方与所述转板相应位置设有纸箱。火腿肠自排序机构和落料机构逐个落入纸箱中，实现自动装箱，劳动强度低，生产效率高。

作为优选，所述横杆靠近所述推板一端设有滚珠。横杆运动过程中在竖直方向会有位移，因此与推板之间会发生竖直方向的相对运动；滚珠使得二者相对运动时摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦力，减轻磨损，延长使用寿命。

作为优选，所述排序盘上设有震动器，防止出料通道堵塞。

作为优选，所述纸箱平台上设有阵列排布的万向轮。当一个纸箱装满后，将下一个纸箱置于装满的纸箱的上方，接之后的火腿肠，然后迅速将装满的纸箱抽出，将刚放上的纸箱放在抽出的纸箱之前的位置，进行装箱。万向轮使得纸箱抽出更容易，摩擦磨损更轻。

本申请具有的优点和积极效果是：气缸作动，带动推板运动，使得转板旋转至下端接触或靠近定板下端，与定板共同形成可供火腿肠放置的区域；火腿肠自排序盘出料通道处排序输出，进入定板与转板共同形成的区域，受端板阻挡停止运动；气缸复位，转板和横杆在重力和火腿肠压力共同作用下下垂，使得转板下端与定板分离形成缝隙，火腿肠自缝隙掉落在纸箱内，完成装箱。本申请实现了火腿肠的自动化装箱，节约人力成本，减轻劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本申请实施例提供的火腿肠自动装箱装置的结构示意图。

图中：1、纸箱平台；2、排序盘；3、出料通道；4、定板；5、转板；6、端板；7、横杆；8、推板；9、气缸；10、万向轮。

具体实施方式

为能进一步了解本申请的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1所示，本实施例是一种火腿肠自动装箱装置，包括排序机构、落料机构和纸箱平台1；所述排序机构包括倾斜设置的排序盘2；所述排序盘2下端设有一排可供火腿肠单个通过的出料通道3；所述出料通道3上端设有扩口，相邻所述扩口侧壁顶端相连；所述落料机构包括定板4和转板5；所述定板4外端带有端板6，内端固定在所述出料通道3外端一侧，所述转板5内端上部铰接在所述出料通道3外端另一侧；所有所述转板5外端下部通过横杆7连接(各个转板5均与横杆7铰接)；所述横杆7一端外设有用于推动所述横杆7运动进而使得所述转板5转动的推板8；所述推板8固定连接在一个气缸9活塞杆顶端；所述气缸9在控制器控制下带动所述推板8运动；所述纸箱平台1位于所述落料机构下方，所述纸箱平台1上方与所述转板5相应位置设有纸箱。

在一优选实施例中，所述横杆7靠近所述推板8一端设有滚珠。横杆7运动过程中在竖直方向会有位移，因此与推板8之间会发生竖直方向的相对运动；滚珠使得二者相对运动时摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦力，减轻磨损，延长使用寿命。

在一优选实施例中，所述排序盘2上设有震动器，防止出料通道3堵塞。