[实用新型]一种基于三轴传感器用于电单车折叠状态判断的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种电动车，具体涉及一种基于三轴传感器用于电单车折叠状态判断的装置。

背景技术

折叠电单车在使用的时候会遇到一个问题，折叠完后依旧能启动，导致发生意想不到的危险。

为了避免这个问题，一些折叠电单车在折叠部位加特殊的传感器，来判断折叠状态，在折叠的时候，电机无法转动。但这种折叠状态判断方法，实施困难，影响外观，增加生产难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于三轴传感器用于电单车折叠状态判断的装置，能不增加电单车的生产难度，不影响外观，既解决了折叠状态判断的问题，同时又能对车身的状态做实时的反馈，包括是否处于上下坡状态、是否摔倒，是否被意外移动。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

本实用新型的一种基于三轴传感器用于电单车折叠状态判断的装置，包括前叉车架、后轮车架、仪表控制器、电机电池控制器、三轴传感器一、三轴传感器二，所述仪表控制器固定在前叉车架上，所述电机电池控制器固定在后轮车架上，所述三轴传感器一与仪表控制器电连接，所述三轴传感器二与电机电池控制器电连接，所述仪表控制器与电机电池控制器电连接。

其中，仪表控制器采用单片机控制器，所述电机电池控制器采用单片机控制器。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：

本实用新型直接在电单车的电子部件上面增加三轴传感器，对外观没有任何影响，也没有增加额外的装配部件。极解决了折叠状态判断的问题，同时又能对车身的状态做实时的反馈，包括是否处于上下坡状态、是否摔倒，是否被意外移动。

附图说明

图1为本实用新型电单车第一种折叠状态的示意图；

图2为本实用新型电单车第二种折叠状态的示意图；

图3为本实用新型电单车展开状态的示意图；

图4为仪表控制器、电机电池控制器、三轴传感器一、三轴传感器二连接的电路图。

图中，A、前叉车架；B、后轮车架；C、仪表控制器；D、电机电池控制器；E、三轴传感器一；F、三轴传感器二；X、为三轴传感器一和三轴传感器二的水平方向线；U2、仪表控制器的单片机控制器；U17、电机电池控制器的单片机控制器；U18-1、三轴传感器一的芯片；U18-2、三轴传感器二的芯片。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1-4：

本实用新型的一种基于三轴传感器用于电单车折叠状态判断的装置，包括前叉车架、后轮车架、仪表控制器、电机电池控制器、三轴传感器一、三轴传感器二，所述仪表控制器固定在前叉车架上，所述电机电池控制器固定在后轮车架上，所述三轴传感器一与仪表控制器电连接，所述三轴传感器二与电机电池控制器电连接，所述仪表控制器与电机电池控制器电连接。

所述仪表控制器采用单片机控制器，所述电机电池控制器采用单片机控制器。

本实用新型开创性地利用三轴传感器的特性，在两个折叠部件上的电控系统中，各增加一个三轴传感器，通过计算两个三轴传感器在X、Y、Z轴三个方向上的角度差来判断折叠电单车的折叠状态，不但能判断是否折叠，通过和历史数据的比对，还能判断是否折叠到位。

部件A是折叠电单车的前叉车架，部件B是折叠电单车的后轮车架，前叉车架和后轮车架是折叠电单车上两个会发生相对活动的部件。部件C是定制化的仪表控制器，部件D是定制化的电机电池控制器，仪表控制器和电机电池控制器是分别固定在前叉车架和后轮车架上的电子部件。本实用新型在仪表控制器和电机电池控制器上，各安放了一个三轴传感器E、F。对比图1和图2，当电单车处于折叠状态，不管车身处于什么样的位置，三轴传感器一与三轴传感器二的相对角度是不变的。再对比图1和图3，电单车处于折叠和展开的状态，三轴传感器一与三轴传感器二的相对角度是不同的。

本实用新型正是利用这个特性，通过读取并计算三轴传感器一与三轴传感器二的角度来判断电单车的折叠状态，从而对电单车在折叠状态的情况下实施安全保护。

工作原理：

参见图4：

U2是仪表控制器的单片机控制器，通过I2C口，连接仪表控制器的三轴传感器一U18-1；

U17是电机电池控制器的单片机控制器，通过I2C口，连接电机电池控制器的三轴传感器二U18-2；

U2和U17通过I2C口进行通信；

U2和U17分别读取各自部件的角度值；

U2通过I2C口取得U17的角度值，和自身部件的角度值进行比较和判断。